(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694812.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 华能 （大连） 热电有限责任公司 地址 116000 辽宁省大连市甘井 子区大连 湾街道前盐村 (72)发明人 肖永国　郑雄伟　静锴　宋德宇　 崔雪峰　于航　杨正琦　于升旭　 刘越　刘世勋　郭景怡　高天雅　 何涛　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G01J 5/02(2022.01) G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 一种便于多角度调节的红外热成像 仪 (57)摘要 本发明公开了一种便于多角度调节的红外 热成像仪， 包括支架机构， 支架机构包括有安装 板、 转动板以及控制照射角度的上下调节单元以 及左右调节单元， 上下调节单元包括有设于安装 板一侧的两个套环以及用于连接转动板的阻尼 转轴， 阻尼转轴插设于两个套环内并呈转动连 接， 且转动板一端位于两个套环之间并与阻尼转 轴相固定， 转动板远离安装板一侧安装有红外热 成像仪， 左右调节单元包括有转动装置， 转动装 置设置于红外热成像仪与转动板远离安装板一 侧并用于红外热成像仪与转动板的连接。 本发明 在野外进行拍摄时， 可以根据需要调节红外热成 像仪的角度， 从而更好地对野外动物的行踪进行 记录， 提升 了拍摄效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115143352 A 2022.10.04 CN 115143352 A 1.一种便于多角度调节的红外热成像仪， 包括支架机构， 其特征在于： 所述支架机构包 括有安装板 （1） 、 转动板 （4） 以及控制照射角度的上下调节单元以及左右调节单元， 所述上 下调节单元包括有设于安装板 （1） 一侧的两个套环 （2） 以及用于连接转动板 （4） 的阻尼转轴 （3） ， 所述阻尼转轴 （3） 插设于两个套环 （2） 内并呈转动连接， 且所述转动板 （4） 一端位于两 个套环 （2） 之间并与阻尼转轴 （3） 相固定， 所述转动板 （4） 远离安装板 （1） 一侧安装有红外热 成像仪 （6） ； 所述左右调节单元包括有转动装置 （5） ， 所述转动装置 （5） 设置于红外热成像仪 （6） 与 转动板 （4） 远离安装板 （1） 一侧并用于红外热成像仪 （6） 与转动板 （4） 的连接， 且 所述转动装 置 （5） 包括有用于红外热成像仪 （6） 实施左右调节的第一电机 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 两个所述 套环 （2） 对称设置并与安装板 （1） 一体化连接， 且 所述安装板 （1） 一侧安装有伺服电机， 该伺 服电机输出端连接阻尼转轴 （3） 。 3.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述转动 装置 （5） 还包括开设在转动板 （4） 上的圆形通孔 （501） ， 在所述转动板 （4） 上且位于圆形通孔 （501） 处转动插设有转轴 （502） ， 所述转轴 （502） 远离安装板 （1） 一端固定设置有承载架 （503） ， 所述红外热成像仪 （6） 安装在承载架 （5 03） 上。 4.根据权利要求3所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述转动 板 （4） 靠近安装板 （1） 一侧 且位于圆形通孔 （501） 处固定设置有 固定框 （8） ， 所述固定框 （8） 靠近转轴 （502） 一侧通过螺钉与第一电机 （9） 相固定， 且所述第一电机 （9） 的输出端与转轴 （502） 连接。 5.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述安装 板 （1） 远离转动板 （4） 一侧安装有用于将安装板 （1） 固定在外物上的固定装置 （7） ， 所述固定 装置 （7） 包括两个相互平行的第一承 载板 （701） 和第二承 载板 （702） ， 所述第一承 载板 （701） 和第二承载板 （702） 距离安装板 （1） 由近到远依次设置， 所述第一承载板 （701） 和第二承载 板 （702） 之间固定设置有支撑柱 （703） ， 所述第一承载板 （701） 安装在安装板 （1） 上， 所述第 二承载板 （702） 上安装有用于抓取外物的抓取装置 （704） 。 6.根据权利要求5所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述抓取 装置 （704） 包括对称固定设置在第二承 载板 （702） 上的两个支撑架 （7041） ， 每个所述支撑架 （7041） 上转动连接有第一齿轮 （7042） ， 两个所述支撑架 （7041） 相远离一侧对称均固定设置 有两个支撑板 （7043） ， 两个所述支撑板 （7043） 之间转动 连接有第二齿轮 （7044） ， 所述第二 齿轮 （7044） 上固定设置有抓手 （7045） ， 所述第一承 载板 （701） 和第二承 载板 （702） 之间转动 连接有螺杆 （7046） ， 所述螺杆 （7046） 与两个第一齿轮 （7042） 相啮合。 7.根据权利要求5所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述安装 板 （1） 上开设有矩形凹槽 （10） ， 在所述安装板 （1） 上且位于矩形 凹槽 （10） 处呈矩形阵列固定 设置有四个安装块 （1 1） ， 所述第一承载板 （701） 通过螺 栓与安装块 （1 1） 螺纹连接 。 8.根据权利要求5所述的一种便于多角度调节的红外热成像仪， 其特征在于： 所述第 一 承载板 （701） 上安装有第二电机 （12） ， 所述第二电机 （12） 的输出端与螺杆 （7046） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115143352 A 2一种便于多角度调节的红外热成像仪 技术领域 [0001]本发明涉及红外热成像仪技术领域， 特别涉及一种便于多角度调节的红外热成像 仪。 背景技术 [0002]在红外线热成像仪进行拍 摄的时候， 需要将其进行固定来进行拍摄， 尤其是拍摄 一些夜间出没动物生活习性时， 一般红外热成像仪都需要固定在野外并进 行无人值守的拍 摄， 在进行热成像仪固定的时候， 就需要调整至合适的角度， 由于供野外固定的物体都是不 规则的， 若要调整至合适的角度， 就需要通过热成像仪自身来进 行角度的调节固定， 而现有 的红外热成像仪都不具备调整拍摄角度的功 能， 为此， 我们提出一种便于多角度调节的红 外热成像仪来 解决这一问题。 发明内容 [0003]本发明的主要目的在于提供一种便于多角度调节的红外热成像仪， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明采取的技 术方案为： 一种便于多角 度调节的红外热成像仪， 包括支架机构， 所述支架机构包括有安装 板、 转动板以及控制照射角度的上下调节单元以及左右调节单元， 所述上下调节单元包括 有设于安装板一侧的两个套环以及用于连接转动板的阻尼转轴， 所述阻尼转轴插设于两个 套环内并呈转动连接， 且所述转动板一端位于两个套环之间并与阻尼转轴相固定， 所述转 动板远离安装板一侧安装有红外热成像仪； 所述左右调节单元包括有转动装置， 所述转动装置设置于红外热成像仪与转动板 远离安装板一侧并用于红外热成像仪与转动板的连接， 且所述转动装置包括有用于红外热 成像仪实施左右调节的第一电机 。 [0005]优选的， 两个所述套环对称设置并与安装板一体化连接， 且所述安装板一侧安装 有伺服电机， 该伺服电机 输出端连接阻尼转轴。 [0006]优选的， 所述转动装置还包括开设在转动板上的圆形通孔， 在所述转动板上且位 于圆形通孔处转动插设有转轴， 所述转轴远离安装板一端固定设置有承载架， 所述红外热 成像仪安装在承载架上。 [0007]优选的， 所述转动板靠近安装板一侧且位于圆形通孔处固定设置有固定框， 所述 固定框靠近转轴一侧通过螺钉与第一电机相固定， 且所述第一电机的输出端与转轴连接 。 [0008]优选的， 所述安装板远离转动板一侧安装有用于将安装板固定在外物上的固定装 置， 所述固定装置包括两个相互平行 的第一承载板和第二承载板， 所述第一承载板和第二 承载板距离安装板由近到远依次设置， 所述第一承载板和 第二承载板之间固定 设置有支撑 柱， 所述第一承载板安装在安装板上， 所述第二承载板上安装有用于抓取外物的抓取装置 。 [0009]优选的， 所述抓取装置包括对称固定设置在第二承载板上的两个支撑架， 每个所说　明　书 1/4 页 3 CN 115143352 A 3