(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210739552.9 (22)申请日 2022.06.12 (71)申请人 重庆电子 工程职业学院 地址 401331 重庆市沙坪坝区陈家桥 镇 (72)发明人 胡云冰　熊明爽　蔡海云　李金钊　 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G06V 10/12(2022.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种全方位图形图像采集设备 (57)摘要 本发明涉及图像采集技术领域， 具体涉及一 种全方位图形图像采集设备， 包括圆盘， 所述圆 盘的中部滑动插接有轴杆， 所述轴杆的顶部设置 有两个图像采集单元， 所述图像采集单元包括与 轴杆固定连接的托板， 所述托板的顶 面呈环形等 角度布置有多个摄像头， 所述图像采集单元的外 侧套接有与圆盘顶面可拆卸固定连接的玻璃罩。 本发明中， 通过双轴电机带着传动机构运作使清 洁件上的海绵块在玻璃罩的外侧上下往复移动， 在海绵块上移时海绵块逐渐膨胀吸收玻璃罩外 侧的水， 海绵块下移时海绵块逐渐压缩将吸收的 水排出， 便于吸收玻璃罩外侧水的同时， 提高海 绵块的吸水效果， 保证了玻璃罩外侧的干净整 洁， 保证了摄像头镜头方向的清晰。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115199911 A 2022.10.18 CN 115199911 A 1.一种全方位图形图像采集设备， 包括圆盘(100)， 其特征在于， 所述圆盘(100)的顶面 的一端固定有与水下基桩固定连接的支撑杆(110)， 所述圆盘(100)的中部滑动插接有轴杆 (120)， 所述轴杆(120)的顶部设置有两个图像采集单元(200)， 所述图像采集单元(200)包 括与轴杆(120)固定连接的托板(210)， 所述托板(210)的顶面呈环形等角度布置有多个摄 像头(220)， 所述图像采集单元(200)的外侧套接有与圆盘(100)顶面可拆卸固定连接的玻 璃罩(300)， 所述玻璃罩(300)的外侧 套接有清 洁件(400)， 所述圆盘(100)底面背离支撑杆 (110)的一端固定有连接柱一(130)， 所述连接柱一(130)底部与清洁件(400)之间设置有用 于驱动清洁件(400)清洁玻璃罩(300)的传动机构(500)， 所述连接柱一(130)的底部固定有 机箱(600)， 所述机箱(600)内部固定有用于驱动传动机构(500)运作和轴杆(120)转动的双 轴电机(610)。 2.根据权利要求1所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述支撑杆 (110)的外侧壁固定有与机箱(600)插接固定的连接柱二， 所述连接柱二背离支撑杆(110) 一端的底面转动连接有锥齿轮一(111)， 所述轴杆(120)贯穿机箱(600)、 连接柱二及锥齿轮 一(111)， 所述轴杆(120)与锥齿轮一(111)滑动卡接， 所述双轴电机(610)的一个输出端固 定有与锥齿轮一(1 11)啮合传动的锥齿轮二(61 1)。 3.根据权利要求2所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述轴杆(120) 的底端固定有伸缩 杆(121)， 所述伸缩 杆(121)的底端固定有浮球(1211)， 所述轴杆(120)的 外侧壁开设有卡槽(122)， 所述锥齿轮一(111)的中部固定有与卡槽(122)滑动连接的卡块， 所述锥齿轮二(61 1)与双轴电机(610)对应位置 输出端之间设置有单向轴承一。 4.根据权利要求1所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述托板(210) 的顶面呈环形等角度固定有多个转动座(211)， 所述摄像头(220)的底 面固定有与对应位置 转动座(211)通过转动轴转动连接的连接座， 所述转动轴的外侧壁套接有橡胶圈， 其中， 一 个所述托板(210)的底面固定有 套接在轴杆(120)外侧的限位管。 5.根据权利要求1所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述玻璃罩 (300)的顶部为半球状壳体结构， 所述玻璃罩(300)的底部为圆台状壳体结构， 所述清洁件 (400)包括套环(410)， 所述套环(410)的内侧壁固定有与圆台状壳体结构外侧挤压贴靠的 海绵块(420)。 6.根据权利要求1所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述传动机构 (500)包括贯穿机箱(600)和连接柱一(130)的连接轴(510)， 所述连接轴(510)的一端与双 轴电机(610)对应位置输出端插接固定， 所述连接轴(510)的另一端固定有连接杆(520)， 所 述连接杆(520)背离连接轴(510)的一端传动连接有面板(530)， 所述面板(530)的顶部固定 有与清洁件(400)固定连接的导向块(540)， 所述支撑杆(110)的外侧固定有与导向块(540) 滑动连接的L形板(1 12)。 7.根据权利要求6所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述面板(530) 上开设有弧形通孔(531)， 所述弧形通孔(531)的两端均连通开设有连接孔(532)， 所述连接 杆(520)背离连接轴(510)的一端转动连接有滚轮(521)， 所述弧形通孔(531)与连接孔 (532)均与滚轮(521)滚动连接， 所述连接轴(510)与双轴电机(610)对应位置输出端之间设 置有单向轴承二。 8.根据权利 要求6所述的一种全方位图形图像采集设备， 其特征在于， 所述L形板(112)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115199911 A 2的一侧开设有梯形槽(1121)， 所述导向块(540)的底部固定有与梯形槽(1121)滑动连接的 梯形块(541)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115199911 A 3