(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210711857.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 中国船舶重 工集团公司第七一九研 究所 地址 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛 开发区杨桥湖大道19号 (72)发明人 赖奇暐　向超　吴勇　段薇　 张润林　王内　毛旭耀　毋迪　 汪琦　张宇　曾保平　胡军华　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 单天禹 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16B 1/00(2006.01)F16B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种具有双向锁紧装置的载荷平台 (57)摘要 本发明公开了一种具有双向锁紧装置的载 荷平台， 所述双向锁紧装置包括： 固定组件， 包括 固定齿条， 所述固定齿条具有沿竖直方向排布的 第一齿； 活动组件， 包括第一楔块， 具有沿竖直方 向排布的第二齿， 所述第一楔块与所述第二齿相 背的一侧为楔形， 具有第一斜面， 所述第一斜面 与纵向平面具有第一夹角； 传动组件， 包括第二 楔块， 所述第二楔块具有第二斜面， 第二斜面与 第一斜面接触配合； 驱动组件， 包括液压缸， 所述 液压缸与所述传动组件 连接， 所述液压缸能驱动 所述第二楔块沿水平纵向运动， 从而带动所述第 一楔块沿水平横向运动， 使所述第一楔块的第二 齿与所述固定齿条的第一齿啮合， 实现载荷平台 的双向锁紧。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115247740 A 2022.10.28 CN 115247740 A 1.一种具有双向锁紧装置的载荷平台， 其特征在于， 所述载荷平台包括双向锁紧装置， 所述双向锁紧装置包括： 固定组件， 包括固定齿条， 所述固定齿条 具有沿竖直方向排布的第一齿； 活动组件， 包括第一楔块， 所述第 一楔块与所述固定组件相对设置， 具有沿竖直方向排 布的第二齿， 所述第一楔块与所述第二齿相背的一侧为楔形， 具有第一斜面， 所述第一斜面 与纵向平面具有第一夹角； 传动组件， 包括第二楔块， 所述第 二楔块与所述第 一楔块相对设置， 所述第 二楔块具有 第二斜面， 第二斜面与第一 斜面接触配合； 驱动组件， 包括液压缸， 所述液压缸与所述传动组件连接， 所述液压缸活动方向为水平 纵向， 所述液压缸能驱动所述第二楔块沿水平纵向运动， 从而带动所述第一楔块沿水平横 向运动， 使所述第一楔块的第二齿与所述固定齿条的第一齿啮合； 其中， 所述竖直方向、 水平纵向和水平横向组成正交方向， 水平纵向与所述纵向平面平 行， 所述竖直方向与所述纵向平面平行， 所述水平横向与所述纵向平面垂直。 2.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述传动组件还包括横向设置的T型 块， 所述T 型块与所述第二楔块固定连接， 所述第一楔块具有T 型槽， 所述T 型块插入所述T 型 槽； 所述T 型块具有 连接部和倾斜部， 所述连接部沿水平横向， 所述倾斜部沿竖直方向设置， 所述连接部连接所述第二楔块和所述倾斜部， 所述倾斜部具有与所述第一斜面平行的第一 倾斜面， 所述T型槽具有相匹配的第一 倾斜壁。 3.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述第二楔块、 所述连接部和所述倾 斜部一体成型。 4.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述第 一楔块的第 一斜面与纵向平面 之间的第一夹角的大小为25 ‑45°。 5.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述载荷平台的双向锁紧装置还包括 箱体和盖板， 所述箱体用于连接所述载荷平台， 盖板安装在箱体上， 所述盖板所在平面与水 平纵向方向垂直， 所述液压缸与所述盖 板固定连接 。 6.根据权利要求5所述的载荷平台， 其特征在于， 所述液压缸包括活塞杆， 所述活塞杆 通过螺纹与所述第二楔块连接 。 7.根据权利要求5所述的载荷平台， 其特征在于， 所述箱体上具有沿水平横向设置的第 一导向槽和沿水平纵向设置的第二导向槽， 所述第一楔块具有沿水平横向延伸的第一导向 键， 所述第二楔块具有沿水平纵向延伸的第二导向键， 所述第一导向键位于所述第一导向 槽内， 所述第二 导向键位于所述第二 导向槽内。 8.根据权利要求5所述的载荷平台， 其特征在于， 第 一楔块和所述第 二楔块安装在所述 箱体内， 所述箱体与所述固定齿条相对的一侧具有通孔， 所述第一楔块的第二齿可伸出于 所述通孔。 9.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述液压缸内具有压力传感器和位移 传感器， 所述压力传感器用于监测液压缸 的两腔的压力， 所述位移传感器用于记录液压缸 的活塞杆的位移。 10.根据权利要求1所述的载荷平台， 其特征在于， 所述载荷平台的双向锁紧装置具有 多组， 多组双向锁紧装置沿水平纵向并排设置， 每组双向锁紧装置具有两个双向锁紧装置，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115247740 A 2所述两个双向锁紧装置用于分别相对设置在所述载荷平台两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115247740 A 3