(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657704.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 江苏艾瑞自控科技发展 有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 陈华　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 丁桂红 (51)Int.Cl. F16K 31/04(2006.01) F16K 31/54(2006.01) F16K 37/00(2006.01) F16D 1/06(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行 程执行器 (57)摘要 本发明公开了一种具有自我诊断结构的齿 轮齿条式角行程执行器， 包括表壳， 所述表壳为 中空结构， 所述表壳的两侧外壁均设置有槽口， 且槽口呈圆形结构， 所述表壳的顶部贯穿设置有 滑槽， 所述滑槽的顶部放置有储物箱， 且储物箱 的直径大于滑槽的宽度； 所述储物箱的底部安装 有连接块， 且连接块位于滑槽的内部， 所述连接 块的底部滑动安装有摄像头， 所述连接块的底部 安装有均匀布置的照明灯， 所述连接块的底部设 置有连接槽， 所述连接槽的内部螺纹连接有透明 防护罩； 所述透明防护罩位于摄像头的外侧。 本 发明通过安装有表壳摄像头、 照明灯、 连接槽和 透明防护罩， 在使用该角行程执行器时， 打开照 明灯， 接着就可以通过摄像头对表壳内部的情况 进行实时监测。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115076436 A 2022.09.20 CN 115076436 A 1.一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 包括表壳(1)， 其特征在于： 所 述表壳(1)为中空结构， 所述表壳(1)的两侧外壁均设置有槽口， 且槽口呈圆形结构， 所述表 壳(1)的顶部贯穿设置有滑槽(2)， 所述滑槽(2)的顶部放置有储物箱(3)， 且储物箱(3)的直 径大于滑槽(2)的宽度； 所述储物箱(3)的底部安装有连接块(4)， 且连接块(4)位于滑槽(2)的内部， 所述连接 块(4)的底部滑动安装有摄像头(5)， 所述连接块(4)的底部安装有均匀布置的照明灯(6)， 所述连接块(4)的底部设置有 连接槽(7)， 且 连接槽(7)位于摄像头(5)和照明灯(6)的中间， 所述连接 槽(7)的内部 螺纹连接有透明防护罩(8)； 所述透明防护罩(8)位于摄 像头(5)的外侧。 2.根据权利要求1所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 所述表壳(1)的两侧外壁均通过螺栓安装有端盖(9)， 端盖(9)的一侧内壁中心处安装 有第一连接套(10)， 端盖(9)的内表面安装有挡板(11)， 第一连接套(10)的外表面螺纹安装 有第二连接套(12)， 第二连接套(12)的一侧外壁安装有连接板(13)， 连接板(13)的中心位 置处贯穿设置有插孔(14)， 插孔(14)的内部螺纹连接有插杆(15)， 连接板(13)的一侧外壁 安装有均匀布置的弹簧(16)。 3.根据权利要求1所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 所述表壳(1)的顶部安装有挡罩(17)， 挡罩(17)的一侧外壁安装有置物盒(18)， 且置 物盒(18)的底部与表壳(1)的顶部相连接， 置物盒(18)的一侧内壁安装有微型液压推杆 (19)， 微型液压推杆(19)的输出端贯穿置物盒(18)和挡罩(17)的一侧外壁与储物箱(3)的 外表面相连接， 储物 箱(3)的底壁 安装有电动马达(20)。 4.根据权利要求3所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 所述表壳(1)的顶部和底壁均贯穿设置有槽孔， 且槽孔位于滑槽(2)的后方， 挡罩(17) 的顶壁安装有微型电机(21)， 微型电机(21)的输出端穿过槽孔安装有连接柱， 连接柱的外 表面套接安装有置物套(22)， 置物套(22)和连接柱的外表面均贯穿设置有连接孔(23)， 连 接孔(23)的内部嵌合安装有连接杆(25)， 置物套(22)的底部安装有第一齿轮(24)， 且第一 齿轮(24)位于表壳(1)的内部， 第一齿轮(24)的底部安装有置物杆(26)， 置物杆(26)的内部 安装有电磁铁(27)， 置物杆(26)的内部嵌合安装有铁杆(28)， 且铁杆(28)与电磁铁(27)相 贴合， 铁杆(28)的底部安装有第三连接套(2 9)， 且第三连接套(2 9)位于表壳(1)的下 方。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行 器， 其特征在于： 所述挡板(11)位于第一连接套(10)的一侧， 插孔(14)位于第二连接套(12) 的内侧， 且 插杆(15)的外表面与第一连接套(10)的内表面螺纹连接； 电动马达(20)的输出端贯穿连接块(4)的内部与摄像头(5)的底部相连接， 电动马达 (20)能够带动摄 像头(5)在连接块(4)上转动， 摄 像头(5)呈一定的倾 斜角度。 6.根据权利要求2所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 所述表壳(1)的内表 面安装有第一密封圈(30)， 连接板(13)的一侧外壁安装有第二密 封圈(31)， 且第二密封圈(31)位于弹簧(16)的外侧， 第二密封圈(31)与第一密封圈(30)相 嵌合， 第二密封圈(31)的截面呈 “L”字形。 7.根据权利要求2所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 所述弹簧(16)的一端安装有置物块(32)， 且置物块(32)位于表壳(1)的内部 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115076436 A 28.根据权利要求7所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器， 其特征 在于： 两组所述置物块(32)的一侧外壁均安装有第一齿条(33)， 其中一组第一齿条(33)位 于另外一组第一齿条(3 3)的后方， 两组第一齿条(3 3)均与第一齿轮(24)啮合连接 。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行 器的使用方法， 该角行程执 行器的工作步骤如下： S1、 在使用该角行程执行器前， 首先将连接柱插入置物套(22)的内部， 并将连接杆(25) 拧入连接孔(23)的内部， 接着就能够通过连接柱将微型电机(21)与第一齿轮(2 4)连接在一 起； S2、 随后将连接板(13)上的第二连接套(12)与端盖9上的第一连接套10相连接， 并将插 杆(15)拧入插孔(14)的内部， 接着就能够通过插 杆(15)与第一连接套(10)的嵌合来将连接 板(13)固定在端盖(9)上； S3、 接着就能够通过螺栓将端盖(9)固定在表壳(1)上， 在 此过程中， 第一齿条(33)会与 第一齿轮(24)啮合连接； S4、 在使用该角行程执行器的过程中， 启动 摄像头5和照明灯(6)， 从而方便工作人员根 据摄像头(5)时刻监测角行程执行器的内部情况， 进而方便工作人员了解角行程执行器内 部各器件的磨损情况以及错 位情况， 在一定程度上为后续的检修工作提供便利； S5、 在使用时， 启动微型电机(21 )， 进而能够在连接柱的作用下带动第一齿轮(24)转 动， 由于第一齿轮(24)与第一齿条(33)之间啮合连接， 进而能够带动两组第一齿条(33)朝 着相对的方向运动， 在此过程中， 置物块(32)会拉扯弹簧(16)， 最后， 能够通过第三连接套 (29)带动阀门开始或闭合。 10.根据权利要求9所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器的使用 方法， 其特 征在于， 在所述 步骤S1中， 还 包括如下步骤： S11、 接着将置物杆(26)从表壳(1)的底部插入槽孔的内部， 并与第一齿轮(24)的底部 相连接， 接着能够根据所要连接阀门的大小选择适当 的第三连接套(29)， 接着将铁杆(28) 插入置物杆(26)的内部， 然后给电磁铁(27)通电， 从而使电磁铁(27)与铁杆(28)相吸合， 接 着就能够将第三连接套(29)固定在置物杆(26)的底部， 然后就能够通过第三连接套(29)将 该角行程执 行器与阀门连接在一 起； 在所述步骤S2中， 还 包括如下步骤： S21、 然后将置物块(32)插入表壳(1)的内部， 并使第一密封圈(30)与第二密封圈(31) 相嵌合， 从而提高该角行程执 行器的密封性； 在所述步骤S4中， 还 包括如下步骤： S41、 在诊断过程中， 启动微型液压推杆(19)， 从而推动储物箱(3)移动， 接着就能够带 动连接块(4)在滑槽(2)内移动， 启动储物箱(3)内的电动马达(20)， 能够带动摄像头(5)转 动， 从而能够扩大摄 像头(5)的拍摄范围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115076436 A 3