(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657540.1 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 深圳市安 卫普科技有限公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区松白路1008号港鸿基高新 智能产业园C 栋610 (72)发明人 别体军　卢泓材　郑子树　匡载栋　 (74)专利代理 机构 北京思格 颂知识产权代理有 限公司 1 1635 专利代理师 李中永 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01V 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种升降移动机构、 支撑座、 可升降平移设 备和安检门 (57)摘要 本申请提出一种升降移动机构、 支撑座、 可 升降平移设备和安检门。 升降移动机构中， 驱动 机构、 电路板和丝杆螺母设置于底座， 驱动机构 与丝杆轴连接； 丝杆轴与丝杆螺母螺纹连接， 万 向轮固定于丝杆轴； 电路板与驱动机构电连接， 以控制驱动机构 的启停工作； 在使用状态下， 驱 动机构适于驱动丝杆轴和万向轮转动， 以驱动丝 杆轴和万向轮相对于丝杆螺母上下运动。 由驱动 机构驱动丝杆轴， 由于丝杆螺母固定于底座， 实 现将丝杆轴的螺旋导程转换为直线导程运动， 实 现万向轮的升降调节， 实现设备的平稳放置和移 动需求， 设备在放置于地面时， 提高万向轮的使 用寿命； 万向轮伸出并支撑于地面时， 通过丝杆 轴将承载的重力作用于底座上， 提高升降移动机 构的承载能力。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115031105 A 2022.09.09 CN 115031105 A 1.一种升降移动机构， 其特征在于， 包括： 底座、 驱动机构、 电路板、 丝杆轴、 丝杆螺母和 万向轮； 所述驱动机构、 电路板和所述丝杆螺母设置于所述底座， 所述驱动机构与所述丝杆轴 连接； 所述丝杆轴与所述丝杆螺母螺纹连接， 所述 万向轮固定 于所述丝杆轴； 所述电路板与所述驱动机构电连接， 以控制所述驱动机构的启停工作； 在使用状态下， 所述驱动机构适于驱动所述丝杆轴和所述万向轮转动， 以驱动所述丝 杆轴和所述 万向轮相对于所述丝杆螺母上 下运动。 2.如权利要求1所述的升降移动机构， 其特征在于， 还包括连接于所述驱动机构和所述 丝杆轴之间的传动机构； 所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮； 所述驱动机构与所述第一齿轮连接； 所述第二齿轮套设于所述丝杆轴， 所述丝杆轴可随所述第二齿轮同步转动， 并相对于 所述第二齿轮上 下运动。 3.如权利要求2所述的升降移动机构， 其特征在于， 所述丝杆轴 包括立柱部及与所述立 柱部连接的螺杆部； 所述 立柱部的横截面 为多边形； 所述第二齿轮套设在所述丝杆轴的立柱部， 所述丝杆轴的螺杆部与 所述丝杆螺母螺纹 连接。 4.如权利要求3所述的升降移动机构， 其特征在于， 所述丝杆轴的螺杆部朝向所述底座 的一端设置有螺纹槽， 所述 万向轮螺纹连接在所述螺纹槽内。 5.如权利要求2所述的升降移动机构， 其特征在于， 所述第 一齿轮和所述第 二齿轮为直 齿轮或锥齿轮。 6.如权利要求2所述的升降移动机构， 其特 征在于， 还 包括支撑 板和支撑杆； 所述支撑杆固定连接所述底座和所述支撑 板； 所述驱动机构固定 于所述支撑 板。 7.如权利要求6所述的升降移动机构， 其特征在于， 还包括行程开关和限位挡板， 所述 行程开关设置于所述支撑 板， 所述限位挡板设置 于所述丝杆轴； 所述限位挡板可随所述丝杆轴上下运动， 以接触所述行程开关， 使所述驱动机构停止 驱动。 8.如权利要求7所述的升降移动机构， 其特征在于， 所述电路板还与 所述行程开关电连 接。 9.如权利要求8所述的升降移动机构， 其特征在于， 还包括供电电池， 所述供电电池与 所述电路板和所述电动机分别连接 。 10.如权利要求1 ‑9中任一项所述的升降移动机构， 其特征在于， 所述底座内形成容纳 万向轮的空腔， 所述 万向轮可至少部分伸出 所述空腔。 11.如权利要求6 ‑9中任一项所述的升降移动机构， 其特 征在于， 还 包括加强块和罩体； 所述加强块设置 于所述支撑 板， 所述罩体覆盖所述加强块， 并与所述加强块固定连接 。 12.一种用于设备升降平移的支撑座， 其特征在于， 包括底座板和权利要求1 ‑11中任一 项所述的升降移动机构； 所述升降移动机构设置 于所述底座板 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115031105 A 213.如权利要求12所述的支撑座， 其特征在于， 所述底座板上开设有允许所述万向轮穿 过的万向轮通 孔。 14.如权利要求12所述的支撑座， 其特 征在于， 还 包括底座外罩； 所述底座外罩套设于所述底座， 并设置 于所述底座板 。 15.如权利要求14所述的支撑座， 其特征在于， 所述底座外罩和底座板为pvc材质， 所述 底座为钢材。 16.如权利要求14所述的支撑座， 其特征在于， 所述底座、 所述底座外罩和所述底座板 一体成型。 17.如权利要求12 ‑16中任一项所述的支撑座， 其特征在于， 所述支撑座包括偶数组升 降移动机构； 所述偶数组升降移动机构中每两组升降移动机构的底座 一体成型。 18.如权利要求17所述的支撑座， 其特征在于， 所述支撑座包括设置于所述底座板的四 组升降移动机构； 所述四组升降移动机构呈矩形布置， 且设置于矩形两对称边的两组升降 移动机构的底座 一体成型。 19.一种可升降平移设备， 其特征在于， 包括： 权利要求12 ‑18中任一项所述的用于设备 升降平移的支撑座。 20.一种安检门， 其特 征在于， 包括支撑座； 所述支撑座包括底座板和设置于所述底座板的权利要求1 ‑11中任一项所述的升降移 动机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115031105 A 3