(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210732651.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 南阳理工学院 地址 473000 河南省南阳市宛城区长江路 80号 (72)发明人 孙忠　徐中华　王小飞　周予康　 张益民　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 吴林 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/32(2006.01)F16M 11/42(2006.01) F16M 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种城乡建 筑规划用测试仪 (57)摘要 本发明提供一种城乡建筑规划用测试仪， 属 于测绘器材技术领域， 包括： 测试台； 多组可伸缩 支脚， 分别转动架设在测试台的底部； 测量环， 通 过第一电动伸缩 杆架设在测试台的顶部； 测量环 的顶部沿周向开设有圆弧通槽； 多组测量单元； 每组测量单元均包括： C型板， 滑动设置在内侧圆 弧通槽的槽壁上； 滑动槽， 套设在外侧圆弧通槽 的槽壁上； 球关节， 设置在圆弧通槽内， 分别与C 型板和滑动槽球面配合； 配重杆， 固定设置在球 关节底部； 移动杆， 竖直穿过球关节和配重杆， 且 通过一组移动组件驱动上下移动； 测量台， 两侧 均设置有激光测距模块， 转动架设在移动杆的顶 部。 该装置能够维持水平状态进行测量， 适用于 不同的测量环境和 测量需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115265500 A 2022.11.01 CN 115265500 A 1.一种城乡建筑规划用测试仪， 其特 征在于， 包括： 测试台(4)； 多组可伸缩支脚， 分别转动架设在所述测试台(4)的底部； 测量环(5)， 通过第一电动伸缩杆(10)架设在测试台(4)的顶部； 所述测量环(5)的顶部 沿周向开设有圆弧通槽； 多组测量单 元； 每组所述测量单 元均包括： C型板(12)， 滑动设置在内侧所述圆弧通槽的槽壁上； 滑动槽(14)， 套设在外侧所述圆弧通槽的槽壁上； 球关节(9)， 设置在所述圆弧通槽内， 分别与C型板(12)和滑动槽(14)球面配合； 配重杆(13)， 固定设置在所述球关节(9)底部； 移动杆(15)， 竖直穿过所述球关节(9)和配重杆(13)， 且通过一组移动组件驱动上下移 动； 测量台(8)， 两侧均设置有激光测距模块， 转动架设在所述移动杆(15)的顶部 。 2.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 所述测量环(5)的环内 内壁固定设置有齿环(6)； 每个所述C型板(12)均通过一组驱动组件驱动滑动； 每组所述驱 动组件均包括： 齿轮(7)， 中部固定有旋转轴； 所述旋转轴与所述C型板(12)的顶部和底部转动连接； 所 述齿轮(7)与所述齿环(6)啮合； 第一电机(17)， 固定设置在所述C型板(12)的底部， 其输出轴与所述旋转轴传动连接 。 3.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 每组所述滑动槽(14)与 C型板(12)相对的一侧均固定设置有球面板(11)； 所述球 关节(9)与两个所述球面板(11)球 面配合。 4.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 每个U所述配重杆(13) 内部均开设有凹槽； 每组所述移动组件均包括： 第二电动伸缩杆(16)， 内设于所述凹槽内， 其推杆与所述移动杆(15)的底部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特 征在于， 还 包括： 支撑板(20)， 通过多个连接杆(18)架设在所述移动杆(15)的顶部； 第二电机(19)， 固定设置在 所述支撑板(20)的底部， 其输出轴与所述测量 台(8)的底部 固定连接 。 6.根据权利要求1所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 每组所述可伸缩支脚均 包括： 转动板(3)， 一端转动设置在所述测试台(4)的底部； 直线驱动组件， 架设在 所述转动板(3)上， 驱动 两个所述支撑杆(2)沿转动 板(3)长度方 向移动； 脚关节(2 2)， 转动设置在两个所述支撑杆(2)的末端。 7.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特 征在于， 还 包括： 第三电机(21)， 固定设置在一个所述支撑杆(2)的末端一侧， 其输出轴与所述脚关节 (22)固定连接 。 8.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 每个所述转动板(3)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265500 A 2板面均开设有电机 槽和长条槽； 所述 直线驱动组件 包括： 移动板(24)， 滑动设置在所述长条槽内； 两个所述支撑杆(2)穿过所述转动板(3)的另 一端并与所述移动板(24)固定连接； 丝杠(23)， 穿过所述移动板(24)， 并与所述移动 板(24)螺纹配合， 其两端分别与所述长 条槽的两端分别转动连接； 第四电机(24)， 固定设置在所述电机 槽的槽内， 其输出轴与所述丝杠(23)传动连接 。 9.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特 征在于， 还 包括： U型座(27)， 固定设置在 所述测试台(4)的底部， 所述转动 板(3)的一端通过短轴与所述 U型座(27)的两侧壁 转动连接； 第五电机(26)， 固定设置在所述U型座(27)的一端， 其输出轴与所述短轴传动连接 。 10.根据权利要求6所述的城乡建筑规划用测试仪， 其特征在于， 每个所述脚关节(22) 的底部均设置有万向轮(1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265500 A 3