(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681185.1 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 北京中航天佑科技有限公司 地址 100000 北京市朝阳区五里桥 二街1号 院1号楼3层0 325 (72)发明人 张晓峰　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 潘敏 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) G02B 7/02(2021.01)G01C 19/72(2006.01) G01S 17/86(2020.01) (54)发明名称 一种基于光纤惯导和三维激光雷达动态测 距定位设备 (57)摘要 本发明属于动态测距定位领域， 具体的说是 一种基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定 位设备包括支撑框， 所述支 撑框的底部对称设置 有卡接装置， 且支撑框的内壁与卡接装置的外表 面活动连接， 所述卡接装置的两端对称设置有受 力杆， 且卡接装置的两端与受力杆的顶部活动连 接， 所述受力杆的底部设置有导向杆， 且受力杆 的底部与导向杆的外表面相接触， 所述导向杆的 底部固定连接有底座， 导向杆的外表面挤压弹 簧， 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基 于光纤惯 导和三维激光雷达动态测距定位设备， 解决了现有的基于光纤惯导和三维激光雷达动 态测距定位 设备在使用时不够便捷， 且对激光雷 达精度要求较高， 投入成本 较大的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115076541 A 2022.09.20 CN 115076541 A 1.一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 包括支撑框(1)， 其特征 在于： 所述支撑框(1)的底部对称设置有卡接装置(2)， 且支撑框(1)的内壁与卡接装置(2) 的外表面活动连接， 所述卡接装置(2)的两端对称设置有受力杆(5)， 且卡接装置(2)的两端 与受力杆(5)的顶部活动连接， 所述受力 杆(5)的底部设置有导向杆(4)， 且受力 杆(5)的底 部与导向杆(4)的外表面相接触， 所述导向杆(4)的底部固定连接有底座(3)， 导向杆(4)的 外表面挤压弹簧(6)， 所述挤压弹簧(6)的底部与受力 杆(5)的顶部相接触， 所述支撑框(1) 的内部对称设置有滑轨(9)， 且支撑框(1)的内壁与滑轨(9)的两端固定连接， 所述滑轨(9) 的外表面设置有活动装置(15)， 且滑轨(9)的外表 面与活动装置(15)的内壁活动连接， 所述 活动装置(15)的顶部活动连接有 连接板(10)， 所述连接板(10)的顶部活动连接有固定装置 (14)， 所述固定装置(14)的内部设置有升降装置(11)， 且 固定装置(14)的内壁与升降装置 (11)的外表面活动连接， 所述升降装置(11)的顶部活动连接有激光雷达(12)， 所述固定装 置(14)的背面设置有辅助装置(13)， 且固定装置(14)的背面与辅助装置(13)的底部固定连 接， 所述支撑框(1)的内部设置有驱动杆(8)， 且支撑框(1)的内壁与驱动杆(8)的左端活动 连接， 所述驱动杆(8)的右端活动连接有电机(7)； 所述卡接装置(2)包括外框(25)， 所述外框(25)的内部设置有固定杆(22)， 且外框(25) 的内壁与固定杆(22)的两端固定连接， 所述固定杆(22)的外表面均匀设置有套环(24)， 且 固定环(136)的外表面与套环(24)的内壁固定连接， 所述套环(24)的外表面对称设置有挤 压杆(23)， 且套环(24)的外表面与挤压杆(23)的左端 固定连接， 所述挤压杆(23)的右端 固 定连接有活动板(27)， 所述活动板(27)的内部设置有转动 杆(29)， 且活动板(27)的内壁与 转动杆(29)的外表面活动连接， 所述转动杆( 29)的外表面设置有固定板( 21)， 且转动杆 (29)的外表面与固定板(21)的两端活动连接， 所述活动板(27)的内部设置有摩擦板(28)， 且活动板(27)的内壁与摩 擦板(28)的外表 面固定连接， 所述外框(25)的内部 设置有连接杆 (26)， 且外 框(25)的内壁与连接杆(26)的外表面活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述滑轨(9)的数量 为两个， 且滑轨(9)的长度与驱动杆(8)的长度保持一 致。 3.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述固定板(21)的数量为五个， 且固定板(21)的内部与固定杆(22)的外表面 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述升降装置(11)包括盛放板(111)， 所述盛放板(111)的底部设置有外筒 (115)， 且盛放板(111)的底部与外筒(115)的顶部固定连接， 所述外筒(115)的内部均匀设 置有弹性板(114)， 且外筒(115)的内部与弹性板(114)的两端活动 连接， 所述盛放板(111) 的外表面均匀设置有限位板(113)， 且盛放板(111)的外表面与限位板(113)的顶部固定连 接， 所述限位板(113)的内部设置有卡接板(112)， 且限位板(113)的内壁与卡接板(112)的 外表面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述辅助装置(13)包括紧固柱(135)， 所述紧固柱(135)的外表面设置有 固定 环(136)， 且 紧固柱(135)的外表面与固定环(136)的内壁固定连接， 所述固定环(136)的外 表面对称设置有调节杆(138)， 且固定环(136)的外表 面与调节杆(138)的顶部固定连接， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115076541 A 2述调节杆(138)的底部固定连接有活动块(139)， 所述活动块(139)的外表面设置有升降板 (137)， 且活动块(139)的外表面与升降板(137)的内壁活动 连接， 所述升降板(137)的顶部 固定连接有限位框(140)， 所述限位框(140)的顶部对称设置有橡胶板(131)， 且限位框 (140)的顶部与橡胶板(131)的底部活动连接， 所述橡胶板(131)的内部设置有定位螺杆 (132)， 且橡胶板(131)的内壁与定位螺杆(132)的外表面活动 连接， 所述限位框(140)的内 部对称设置有调节装置(134)， 且限位框(140)的内壁与调节装置(134)的外表 面活动连接， 所述调节装置(134)的内部设置有凸透镜(133)， 且调节装置(134)的内壁与凸透镜(133)的 两端活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述固定装置(14)包括契合板(143)， 所述契合板(143)的底部固定连接有柔 性框(141)， 所述柔性框(141)的内部均匀设置有加固板(142)， 且柔性框(141)的内壁与加 固板(142)的两端固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述活动装置(15)包括活动框(154)， 所述活动框(154)的底部固定连接有推 动筒(151)， 活动框(154)的内部均匀设置有伸缩板(152)， 所述伸缩板(152)的两端与活动 框(154)的内壁活动 连接， 伸缩板(152)的内部设置有摩擦筒(153)， 所述摩擦筒(153)的外 表面与伸缩板(152)的内壁固定连接 。 8.根据权利要求5所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述调节装置(134)包括伸缩 杆(19)， 所述伸缩 杆(19)的右端固定连接有定位 板(18)， 所述定位板(18)的右端设置有卡接框(17)， 且定位板(18)的右端与卡接框(17)的 两端固定连接， 所述卡接框(17)的内部对称设置有橡胶垫(16)， 且卡接框(17)的内壁与橡 胶垫(16)的外表面固定连接， 所述定位板(18)的右端均匀设置有弹片(20)， 且定位板(18) 的右端与弹片(20)的左端固定连接， 所述弹片(20)的右端固定连接有接触板(3 0)。 9.根据权利要求8所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达(12)动态测距定位设备， 其特征在于： 所述接触板(30)的数量为两个， 且接触板(30)的内壁与凸透镜(133)的外表面 相接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115076541 A 3