(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122960656.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 济南达普智能科技有限公司 地址 250200 山东省济南市章 丘区刁镇索 家村后街 (72)发明人 李鑫　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 汤武 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可精准定位的环焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 具体涉及一 种可精准定位的环焊接机器人， 包括装置主体， 装置主体的背部安装有底座， 底 座的顶部安装有 机械臂， 机械臂的一端设置有限位环， 机械臂的 背部设置有焊枪。 本实用新型克服了现有技术的 不足， 通过设置机械臂、 翻转机构、 电机和驱动 轴， 在对工件进行焊接时， 工作人员可将工件放 置于安装框架上， 随后便通过定位夹具对工件进 行夹紧固定， 再通过操作台启 动机械臂， 使得机 械臂带动焊枪移动， 从而通过焊枪对工件进行焊 接， 并且可通过启动电机， 电机带动驱动轴转动， 驱动轴带动工作台和安装框架转动， 从而对工件 的焊接位置进行调整， 通过机械臂自动对工件进 行焊接， 减 轻了工作人员的劳动强度并且提高了 焊接效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217913605 U 2022.11.29 CN 217913605 U 1.一种可精准定位的环焊接机器人， 包括装置主体(1)， 其特征在于： 所述装置主体(1) 的背部安装有底座(9)， 所述底座(9)的顶部安装有机械臂(10)， 所述机械臂(10)的一端设 置有限位环(1 1)， 所述机 械臂(10)的背部设置有焊枪(12)； 所述焊枪(12)设置在限位环(1 1)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的环焊接机器人， 其特征在于： 所述装置主体 (1)的内部设置有翻转机构(2)， 所述翻转机构(2)的顶部安装有电机(13)， 所述电机(13)的 输出端通过驱动轴(14)安装有工作台(6)， 所述工作台(6)的顶部分别开设有安装槽(15)和 限位槽(16)。 3.根据权利要求2所述的一种可精准定位的环焊接机器人， 其特征在于： 所述安装槽 (15)的内部设置有安装框架(8)， 所述安装框架(8)的顶部中间位置处开设有通孔(18)， 所 述通孔(18)的内部 设置有定位夹具(7)， 所述定位夹具(7)设置有三个， 且 所述定位夹具(7) 均呈环形设置 。 4.根据权利要求3所述的一种可精准定位的环焊接机器人， 其特征在于： 所述安装框架 (8)的外表面设置有支臂(17)， 所述安装框架(8)位于焊枪(12)的正下方， 且所述定位夹具 (7)在通孔(18)内活动。 5.根据权利要求3所述的一种可精准定位的环焊接机器人， 其特征在于： 所述安装框架 (8)的顶部开设有凹槽(19)， 所述凹槽(19)的内部安装有接近开关(20)， 所述接近开关(20) 的高度低于凹槽(19)的高度。 6.根据权利要求1所述的一种可精准定位的环焊接机器人， 其特征在于： 所述装置主体 (1)的外表 面设置有防护门(5)， 所述装置主体(1)的一侧安装有警报器(4)， 所述警报器(4) 与接近开关(20)电性连接， 所述装置主体(1)的另一侧设置有操作台(3)， 所述操作台(3)分 别与翻转机构(2)、 电机(13)、 机 械臂(10)、 焊枪(12)和接 近开关(20)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913605 U 2一种可精准定位的环焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种可精准定位的环焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术， 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空。 无论在何处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在进 行焊接时必须采取适当的防护 措施。 [0003]传统的生产工艺大多比较落后， 大多产品传统的工艺为人工装夹定位及焊接， 人 工操作费时费力， 而且可能会因为疏忽而导致焊接故障， 因此， 传统的焊接方式效率低下且 焊接质量得不到保证， 效率十 分低下； 同时， 后桥壳的形状呈柱形， 而后盖呈圆形， 形状较为 复杂， 使得在 对工件进 行焊接时定位夹持效果较差， 焊接过程中需要保持固定并定位精准， 否则容易影响对工件的焊接质量。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可精准定位的环焊接机器人， 克服 了现有技术的不 足， 结构设计简单， 有效的解决了传统的生产工艺大多比较落后， 大多产品 传统的工艺为人工装夹定位及焊接， 人工操作费时费力， 而且可能会因为疏忽而导致焊接 故障， 因此， 传统的焊接方式效率低下且焊接质量得不到 保证， 效率十 分低下； 同时， 后桥壳 的形状呈柱形， 而后盖呈圆形， 形状较为复杂， 使得在对工件进行焊接时定位夹持效果较 差， 焊接过程中 需要保持固定并定位精准， 否则容 易影响对工件的焊接质量的问题。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]一种可精准定位的环焊接机器人， 包括装置主体， 所述装置主体的背部安装有底 座， 所述底座的顶部安装有机械臂， 所述机械臂的一端设置有限位环， 所述机械臂的背部设 置有焊枪； [0007]所述焊枪设置在限位环的内部 。 [0008]优选的， 所述装置主体的内部设置有翻转机构， 所述翻转机构的顶部安装有电机， 所述电机的输出端通过驱动轴安装有工作台， 所述工作台的顶部分别开设有安装槽和限位 槽。 [0009]优选的， 所述安装槽 的内部设置有安装框架， 所述安装框架的顶部中间位置处开 设有通孔， 所述通孔的内部 设置有定位夹具， 所述定位夹具设置有三个， 且所述定位夹具均 呈环形设置 。 [0010]优选的， 所述安装框架的外表面设置有支臂， 所述安装框架位于焊枪的正下方， 且 所述定位夹具在通 孔内活动。 [0011]优选的， 所述安装框架的顶部开设有凹槽， 所述凹槽的内部安装有接近开关， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217913605 U 3