(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122992651.1 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 日照市亿华工贸有限公司 地址 276800 山东省日照市荟阳路北段28 号 (72)发明人 张立松　王文福　吕健华　 (74)专利代理 机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292 代理人 张瑜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B25H 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人工作平台 (57)摘要 本实用新型涉及焊接平台技术领域， 尤其涉 及一种焊接机器人工作平台， 包括底座， 底座的 后表面开设有两个边槽， 两个边槽相对槽面的上 端贯穿有长槽， 底座上表面的中间部分固定连接 有两个固定块， 底座前后面均固定连接有挡块和 两个矩形块， 底座的上方设置有翻转机构。 本实 用新型通过推动移动板移动， 在移动板的一端在 进行焊接操作时， 移动板的另一端可以进行焊接 件的拆装， 提高时间利用效率， 压板下表面的滑 轮与移动板的上表面在弹簧一的作用下保持贴 合， 移动板底面的滑轮与底座上表面保持贴合， 从而便于移动板的滑动， 减小阻力， 通过拉环移 动插板， 插板插入竖板上的通槽内时， 移动板无 法再滑动， 从而避免焊接过程中移动板偏移影 响 焊接效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216398503 U 2022.04.29 CN 216398503 U 1.一种焊接机器人工作平台， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的后表面开设有 两个边槽(27)， 两个所述边槽(27)相对槽面的上端贯穿有长槽(26)， 所述底 座(1)上表 面的 中间部分固定连接有两个固定块(3)， 所述底座(1)前后面均固定连接有挡 块(9)和两个矩 形块(12)， 两个所述固定块(3)之间活动设置有移动板(4)， 所述移动板(4)的上表 面前后端 均固定设置有对焊接件的夹持机构； 所述底座(1)的上方设置有翻转机构， 所述翻转机构包括两个支架一(16)和两个支架 二(21)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台， 其特征在于： 两个所述固定块(3) 相对面的上端均固定连接有长条(5)， 两个所述长条(5)的上下面均贯穿有三个圆槽(28)， 每个所述圆槽(28)内均活动套接有圆杆(6)， 位于左端的三个所述圆杆(6)和位于右端的三 个圆杆(6)的下端均固定连接有压 板(8)， 两个所述压 板(8)的下表面均设置有滑轮。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作平台， 其特征在于： 每个所述圆杆(6)的 杆面均活动套接有弹簧一(7)， 位于左端的三个所述弹簧一(7)的下端与位于左端的压板 (8)的上表面固定连接， 位于右端的三个所述弹簧一(7)的下端与位于右端的压板(8)上表 面固定连接， 位于左端的三个所述弹簧一(7)的上端与位于左端的长条(5)的底面固定连 接， 位于右端的三个所述弹簧 一(7)的上端与位于右端的长条(5)底面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台， 其特征在于： 所述移动板(4)的前 后端均固定连接有竖板(13)， 所述竖板(13)、 矩形块(12)的左右面均贯穿有通槽(14)， 位于 矩形块(12)上的所述通槽(14)内活动套接有插板(11)， 所述插板(11)的左端固定连接有拉 环(10)。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台， 其特征在于： 两个所述支架二(21) 的上表面均开设有杆槽(20)， 两个所述支架二(21)的相背离面均开设有滑槽(19)， 两个所 述杆槽(20)内均活动套接有竖杆(22)， 两个所述竖杆(22)的下端均固定连接有弹簧二 (18)， 两个所述弹簧二(18)的下端分别与两个杆槽( 20)的槽底固定连接， 两个所述竖杆 (22)的中间部 分均固定连接有握杆(23)， 两个所述握杆(23)分别活动设置在两个滑槽(19) 内。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台， 其特征在于： 两个所述支架一(16) 的上端固定连接有横板(2)， 所述横板(2)的中间部分固定设置有焊接部件(25)， 所述横板 (2)的前端开设有两个短槽(24)， 两个所述短槽(24)分别与两个竖杆(22)活动套接， 两个所 述支架一(16)的下端均固定连接有转块(17)， 两个所述转块(17)之间固定连接有长杆 (15)， 所述长杆(15)活动套接在长槽(26)内， 两个所述转块(17)分别活动设置在两个边槽 (27)的上端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398503 U 2一种焊接 机器人工作平台 技术领域 [0001]本申请涉及焊接平台技 术领域， 尤其涉及一种焊接 机器人工作平台。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个 或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械 接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器。 焊接机器人就是在工业机器 人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的， 使之能进 行焊接， 切割或热喷涂， 焊接机器人需要在工作 平台上进行工作； [0003]如中国专利公开了： 焊接机器人用焊接平台， 公开号： CN208866672U， 避免焊接过 程中单面焊接后致使工件变形， 实现了多工况的焊接； [0004]但是常见的焊接机器人对一个焊接件进行焊接后， 需要拆下已完成焊接的焊接 件， 再重新固定好另一个未焊接的焊接件， 这个过程中焊接机器人 处于闲置状态， 造成时间 利用效率 不高， 因此提出一种焊接 机器人工作平台。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作平台， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0006]本申请实施例采用下述 技术方案： [0007]一种焊接机器人工作平台， 包括底座， 所述底座的后 表面开设有两个边槽， 两个所 述边槽相对槽面的上端贯穿有长槽， 所述底座上表面的中间部分固定连接有两个固定块， 所述底座前后面均固定连接有挡块和两个矩形块， 两个所述固定块之间活动设置有移动 板， 所述移动板的上表面前后端均固定设置有对焊接件的夹持机构， 所述底座的上方设置 有翻转机构， 所述翻转机构包括两个支架一和两个支架二， 两个所述固定块相对面的上端 均固定连接有长条， 两个所述长条 的上下面均贯穿有三个圆槽， 每个所述圆槽内均 活动套 接有圆杆， 位于左端的三个所述圆杆和 位于右端的三个圆杆的下端均固定连接有压板， 两 个所述压 板的下表面均设置有滑轮。 [0008]优选的， 每个所述圆杆的杆面均活动套接有弹簧一， 位于左端的三个所述弹簧一 的下端与位于左端的压板的上表面固定连接， 位于右端的三个所述 弹簧一的下端与位于右 端的压板上表面固定连接， 位于左端的三个所述 弹簧一的上端与位于左端的长条的底面固 定连接， 位于右端的三个所述弹簧 一的上端与位于右端的长条底面固定连接； [0009]优选的， 所述移动板的前后端均固定连接有竖板， 所述竖板、 矩形块的左右面均贯 穿有通槽， 位于矩形块上的所述 通槽内活动套接有插板， 所述插板的左端固定连接有拉环； [0010]优选的， 两个所述支架二的上表面均开设有杆槽， 两个所述支架二的相背离面均 开设有滑槽， 两个所述杆槽内均活动套接有竖杆， 两个所述竖杆 的下端均固定连接有弹簧说　明　书 1/4 页 3 CN 216398503 U 3