(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221121414.6 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 南方电网科 学研究院有限责任公 司 地址 510663 广东省广州市萝岗区科 学城 科翔路11号J1栋3、 4、 5楼及J3 栋3楼 (72)发明人 李昊　张厚荣　龚博　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杨小红 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调角度的多方位输电线路观冰 装置 (57)摘要 本申请涉及输电线观冰技术领域， 特别涉及 一种可调角度的多方位输电线路观冰装置， 包括 外壳、 主控模块、 天线模块、 通讯传输模块、 摄像 头模块和角度调节模块； 摄像头模块转动安装于 外壳； 通讯传输模块、 摄像头模块和角度调节模 块通过导线与主控模块连接； 通 讯传输模块通过 天线模块与外部设备信号连接； 角度调节模块包 括驱动电机、 第一传动轮和第二传动轮； 驱动电 机与第一传动轮连接； 第一传动轮和第二传动轮 通过传动带传动连接； 摄像头模块与第二传动轮 连接， 且摄像头模块的拍摄方向与第二传动轮的 中心线方向呈一夹角。 本申请能够完成对摄像头 模块的角度调节， 可同时监测相邻多根导线的覆 冰情况， 解决了现有覆冰检测系统存在监控范围 小的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217135583 U 2022.08.05 CN 217135583 U 1.一种可调角度的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 包括外壳、 主控模块、 天线 模块、 通讯传输模块、 摄 像头模块和角度调节模块； 所述主控模块、 所述天线模块、 所述通讯传输模块和所述角度调节模块均设置于所述 外壳上， 所述摄 像头模块 转动安装于所述外壳； 所述通讯传输模块、 所述摄像头模块和所述角度调节模块分别通过导线与 所述主控模 块连接； 所述通讯传输模块 通过所述天线模块与外 部设备信号连接； 所述角度调节模块包括驱动电机、 第一传动轮和第二传动轮； 所述驱动电机的输出轴与所述第一传动轮同轴连接； 所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传动带传动连接； 所述摄像头模块与 所述第二传动轮连接， 且所述摄像头模块的拍摄方向与 所述第二传 动轮的中心线方向呈一夹角。 2.根据权利要求1所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 还包括交流取能模 块、 充电管理模块和锂电池； 所述交流取能模块、 所述充电管理模块和所述锂电池均设置 于所述外壳； 所述交流取能模块、 所述充电管理模块和所述锂电池依次通过导线连接 。 3.根据权利要求2所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述外 壳包括上壳体 和下壳体； 所述上壳体与所述下壳体之间通过紧 固件可拆卸连接 。 4.根据权利要求3所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述上壳体与所述下 壳体的连接处设有供导线穿过的通 孔； 所述交流取能模块设有用于套接 于导线上的套接孔。 5.根据权利要求1所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 还包括安装座， 所述 安装座固定安装于所述外壳 内； 所述驱动电机安装于所述安装座的一侧， 所述第一传动轮安装于所述安装座的另一 侧； 所述驱动电机的输出轴贯 穿所述安装座与所述第一传动轮连接 。 6.根据权利要求5所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 还包括固定座， 所述 固定座固定安装于所述外壳 内； 所述固定座的内部设有第一轴承， 所述摄 像头模块连接有传动轴； 所述传动轴的一端转动 安装于所述第 一轴承内， 所述传动轴的另一端套接有第 二轴承 并通过第二轴承与所述 安装座转动连接； 所述第二传动轮套设于所述传动轴的外周上。 7.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述固定座的内周壁 与所述传动轴的外周壁之间设有油封 部件。 8.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述第 二轴承套接于 所述传动轴的轴肩上； 所述第二轴承的外壁 转动设有轴套， 所述轴套与所述 安装座固定连接 。 9.根据权利要求6所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述外 壳的外壁设有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217135583 U 2供所述摄像头模块 安装的缺口； 所述摄像头模块远离所述传动轴的一侧设有与所述外壳转动连接的第三轴承。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的多方位输电线路观冰装置， 其特征在于， 所述摄 像头模块 为一组或多组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217135583 U 3