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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221120992.8 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 国网山西省电力公司太原供电公 司 地址 030000 山西省太原市杏 花岭区府东 街71号 (72)发明人 徐喆 闫琳 翟晓佳 刘艳英  王淑婷  (74)专利代理 机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能电网巡 检设备搭 载平台 (57)摘要 本实用新型提供一种智能 电网巡检设备搭 载平台, 包括安装平台与清理机构; 固定箱, 所述 固定箱竖向固定连接于所述安装平台上表面的 一侧; 竖杆, 所述竖杆可转动地竖向设置于所述 固定箱的顶部; 防护壳, 所述防护壳固定连接于 所述竖杆的顶端; 摄录组件, 所述摄录组件设置 于所述防护壳的内部。 该智能电网巡检 设备搭载 平台, 在防护透镜表面的灰尘较多时, 第二电机 驱动螺纹杆转动带动电动伸缩 杆移动, 使得刷毛 与防护透镜的表面进行接触, 再通过伺服电机驱 动横杆转动, 带动刷毛旋转即可对防护透镜的表 面进行擦拭, 将防护透镜表面附着的灰尘擦除, 避免防护透镜上附着较多灰尘影响摄录组件巡 检拍摄效果的情况 出现, 提高巡 检效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217590903 U 2022.10.14 CN 217590903 U 1.一种智能电网巡检设备 搭载平台, 其特 征在于, 包括 安装平台 (1) 与清理机构; 固定箱 (2) , 所述固定箱 (2) 竖向固定连接 于所述安装平台 (1) 上表面的一侧; 竖杆 (4) , 所述竖 杆 (4) 可转动地竖向设置 于所述固定箱 (2) 的顶部; 防护壳 (5) , 所述防护壳 (5) 固定连接 于所述竖 杆 (4) 的顶端; 摄录组件 (6) , 所述摄录组件 (6) 设置于所述 防护壳 (5) 的内部, 所述 防护壳 (5) 的表面 设置有于所述摄录组件 (6) 相适配的防护透 镜 (7) ; 所述清理机构包括容纳箱 (9) , 所述容纳箱 (9) 横 向固定连接于所述安装平台 (1) 上表 面的另一侧, 所述容纳箱 (9) 内壁的另一侧固定连接有第二电机 (10) , 所述第二电机 (10) 的 输出轴横向固定连接有螺纹杆 (11) , 所述螺纹杆 (11) 的表面螺纹连接有螺纹套 (12) , 所述 螺纹套 (12) 的顶部竖向固定连接有电动伸缩杆 (14) , 所述电动伸缩杆 (14) 的顶端可 活动地 延伸至所述容纳箱 (9) 的外部, 所述电动伸缩杆 (14) 的顶端固定连接有伺服电机 (16) , 所述 伺服电机 (16) 的输出轴固定连接有横杆 (17) , 所述横杆 (17) 的另一端 可拆卸地设置有 连接 板 (18) , 所述连接 板 (18) 的表面固定连接有可与所述防护透 镜 (7) 表面接触的刷毛 (19) 。 2.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述固定箱 (2) 内 壁的顶部竖向固定连接有第一电机 (3) , 所述竖杆 (4) 的底端延伸至所述固定箱 (2) 的内腔 且与所述第一电机 (3) 的输出轴固定连接 。 3.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述防护壳 (5) 上 设置有无线信号传输模块 (8) 。 4.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述容纳箱 (9) 的 顶部横向开设有 供所述电动伸缩 杆 (14) 活动的活动口 (13) , 所述电动伸缩 杆 (14) 的顶端通 过所述活动口 (13) 的内部延伸至所述 容纳箱 (9) 的外 部。 5.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述连接板 (18) 的 表面固定连接有与所述横杆 (17) 相适配的连接座 (23) , 所述连接座 (23) 的表 面设置有螺栓 (24) , 所述横杆 (17) 的表面 开设有与所述螺 栓 (24) 相适配的卡接口 (25) 。 6.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述固定箱 (2) 另 一侧面的中部固定连接有控制箱 (20) , 所述控制箱 (20) 的内部设置有控制模块 (21) , 所述 控制箱 (20) 的内腔设置有定时模块 (2 2) 。 7.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台, 其特征在于, 所述伺服电机 (16) 的表面固定连接有 连接壳 (15) , 所述电动伸缩杆 (14) 的顶端与所述连接壳 (15) 的底部固定 连接。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217590903 U 2一种智能电网巡检设 备搭载平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能电网巡检技术领域, 尤其涉及一种智能电网巡检设备搭载平 台。 背景技术 [0002]智能电网就是电网的智能化, 是建立在集成的、 高速双向通信网络的基础上, 通过 先进的传感和测量技术、 先进的设备技术、 先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术 的应用, 实现电网的可靠、 安全、 经济、 高效、 环境友好和使用安全的目标, 提供满足用户需 求的电能质量、 容许 各种不同发电形式的接入、 启动电力市场以及资产的优化高效运行。 [0003]现有的智能电网巡检设备通常是固定安装在搭载平台上, 而搭载平台大多与地面 距离较近, 会容 易使灰尘附着在巡检设备的镜 头上, 影响巡检设备的观察使用。 [0004]因此, 有必要提供一种新的智能电网巡检设备 搭载平台解决上述 技术问题。 发明内容 [0005]本实用新型提供一种智能电网巡检设备搭载平台, 解决的技术问题是现有的智能 电网巡检设备通常是固定安装在搭载平台上, 灰尘容易附着在巡检设备 的镜头上, 影响巡 检设备的观察使用。 [0006]为解决上述技术问题, 本实用新型提供的智能电网巡检设备搭载平台, 包括安装 平台与清理机构; [0007]固定箱, 所述固定箱竖向固定连接 于所述安装平台上表面的一侧; [0008]竖杆, 所述竖 杆可转动地竖向设置 于所述固定箱的顶部; [0009]防护壳, 所述防护壳 固定连接 于所述竖 杆的顶端; [0010]摄录组件, 所述摄录组件设置于所述 防护壳的内部, 所述 防护壳的表面设置有于 所述摄录组件相适配的防护透 镜; [0011]所述清理机构包括容纳箱, 所述容纳箱横向固定连接于所述安装平台上表面的另 一侧, 所述容纳箱内壁的另一侧固定连接有第二电机, 所述第二电机的输出轴横向固定连 接有螺纹杆, 所述螺纹杆 的表面螺纹连接有螺纹套, 所述螺纹套的顶部竖向固定连接有电 动伸缩杆, 所述电动伸缩杆的顶端可活动地延伸至所述容纳箱的外部, 所述电动伸缩杆 的 顶端固定连接有伺服电机, 所述伺服电机的输出轴固定连接有横杆, 所述横杆的另一端可 拆卸地设置有连接 板, 所述连接 板的表面固定连接有可与所述防护透 镜表面接触的刷毛。 [0012]优选的, 所述固定箱内壁的顶部竖向固定连接有第一电机, 所述竖杆的底端延伸 至所述固定箱的内腔且与所述第一电机的输出轴固定连接 。 [0013]优选的, 所述防护壳上设置有无线信号传输模块。 [0014]优选的, 所述容纳箱的顶部横向开设有供所述电动伸缩杆活动的活动口, 所述电 动伸缩杆的顶端通过 所述活动口 的内部延伸至所述 容纳箱的外 部。 [0015]优选的, 所述连接板 的表面固定连接有与所述横杆相适配的连接座, 所述连接座说 明 书 1/4 页 3 CN 217590903 U 3

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