(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221118167.4 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 杭州腾隆 隆桦智能科技有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区东洲街 道东桥路20号 (72)发明人 陈志明　唐振越　 (74)专利代理 机构 长沙楚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 43217 专利代理师 陈雪凡 (51)Int.Cl. B65G 47/26(2006.01) B65G 43/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于瓶类上 料的视觉定位摄像装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于瓶类上料的视觉 定位摄像装置， 包括安装架、 设置在所述安装架 上的螺旋升降器， 所述螺旋升降器的涡轮座固定 设置在所述安装架上， 所述螺旋升降器的螺杆下 端设置有支撑架； 所述支撑架上设置有拍摄装置 和两组光源， 所述拍摄装置设于所述两组光源之 间， 所述两组光源均为与成排物料瓶对应设置的 条形光源， 且两个所述条形光源与所述支撑架可 调节连接。 本实用新型既能够实现对成排的物料 瓶进行视觉定位， 还能根据物料的瓶类物料的高 度调整拍摄装置的相对位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217920109 U 2022.11.29 CN 217920109 U 1.一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 包括安装架、 设置在所述安装 架上的螺旋升降器， 所述螺旋升降器的蜗轮座固定设置在所述安装架上， 所述螺旋升降器 的螺杆下端设置有支撑架； 所述支撑架上设置有拍摄装置和两组光源， 所述拍摄装置设于所述两组光源之间， 所 述两组光源均为与成排物料瓶对应设置的条形光源； 且两个所述条形光源与所述支撑架可 调节连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述安 装架上还设有导向部， 所述导向部与所述螺旋升降器平行间隔设置； 所述导向部包括导向 杆和与所述导向杆滑动套设连接的导套， 所述导套设置在所述安装架上， 所述导向杆的一 端设置在所述支撑架上， 另一端穿过 所述导套并随所述螺 旋升降器的升降而滑动。 3.根据权利要求2所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述支 撑架包括框架本体、 和横向设置在所述框架本体上第一撑板和第二撑板， 所述第一撑板和 第二撑板间隔平行设置在一对相对梁之 间； 且所述第一撑板和 第二撑板之 间还纵向设置有 连接板。 4.根据权利要求3所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述拍 摄装置设置在所述连接 板上， 并位于所述第一撑 板和第二撑 板之间。 5.根据权利要求3所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述连 接板上还设置有与所述导向杆间隔平行设置的短轴， 所述短轴通过联轴器与所述螺旋升降 器的活动末端连接 。 6.根据权利要求3所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述框 架本体包括间隔平行相对设置的第一支撑梁， 以及 间隔平行相对设置的第二支撑梁， 所述 两对支撑梁依次首尾连接构成框架本体。 7.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征 在于， 所述条形光源包括连接件和条形补光灯； 所述条形补光灯可转动设置在所述连接件 上。 8.根据权利要求6所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述条 形光源包括连接件和条 形补光灯； 所述条 形补光灯可转动设置在所述连接件上。 9.根据权利要求8所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述条 形光源通过 连接件设置在第二支撑梁上， 并与所述第一支撑梁平行。 10.根据权利要求3所述的一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 其特征在于， 所述 导向杆的一端固定设置在所述连接 板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920109 U 2一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及印刷机械技术领域， 具体涉及一种用于瓶类上料的视觉定位摄像 装置。 背景技术 [0002]视觉定位为运动载体通过视觉设备观察场景， 在通过图像分析， 目标识别等技术， 计算载体在世界坐标系 下的全局位姿。 视觉系统提供了丰富、 准确、 直观的环境信息， 易于 理解， 符合人的视觉观察， 此外， 视觉传感技术日趋成熟， 设备价格低廉， 易于安装使用， 目 前视觉系统技术用途广泛， 并逐渐成熟。 但传统的视觉装置是针对某个待丝印或烫金 的瓶 类物料进行定位， 不能满足对于成排类瓶类物料的定位。 [0003]传统的， 申请号为20 1520381567.8的一件中国专利公开一种了丝印机的视觉定位 装置， 包括底座， 底座上设有滑轨， 滑轨上设有沿滑轨滑动的长臂摄像机构和短臂摄像机 构， 且长臂摄像机构和短臂摄像机构位于丝印机对位平台的正上方， 长臂摄像机构和短臂 摄像机构为纵向布置， 长臂摄像机构包括相互连接的伸缩长臂和第一镜头组件， 短臂摄像 机构包括相互连接的伸缩短臂和 第二镜头组件， 第一镜头组件和 第二镜头组件位于丝印机 对位平台对角上方。 该专利通过第一镜头组件和 第二镜头组件分别摄取丝印机对位平台上 承印物对角上 的两个标记点， 从而确定承印物位置， 但是该专利仍然是对某个特定位置的 特定瓶进行拍摄定位， 无法满足对于成排类物料瓶的定位。 [0004]因此， 亟需一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 能够实现对成排的物料瓶进 行视觉定位。 实用新型内容 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 能 够实现对成排的物料瓶进行视 觉定位。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供一种用于瓶类上料的视觉定位摄像装置， 包括 安装架、 设置在所述安装架上 的螺旋升降器， 所述螺旋升降器的蜗轮座固定设置在所述安 装架上， 所述螺 旋升降器的螺杆 下端设置有支撑架； [0007]所述支撑架上设置有拍摄装置和两组光源， 所述拍摄装置设于所述两组光源之 间， 所述两组光源均为与成排物料瓶对应设置的条形光源； 且两个所述条形光源与所述支 撑架可调节连接 。 [0008]作为上述方案进一步的改进， 所述安装架上还设有导向部， 所述导向部与所述螺 旋升降器平行间隔设置； 所述导向部包括导向杆和与所述导向杆滑动套设连接的导套， 所 述导套设置在所述安装架上， 所述导向杆的一端设置在所述支撑架上， 另一端穿过所述导 套并随所述螺 旋升降器的升降而滑动。 [0009]作为上述方案进一步的改进， 所述支撑架包括框架本体、 和横向设置在所述框架 本体上第一撑板和第二撑板， 所述第一撑板和第二撑板间隔平行设置在一对相对梁之间；说　明　书 1/4 页 3 CN 217920109 U 3