(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221116843.4 (22)申请日 2022.05.08 (73)专利权人 西安浩润自动化工程有限公司 地址 710000 陕西省西安市碑林区碑林科 技产业园3号楼7层B区 (72)发明人 赵文昌　 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/02(2006.01) A62C 37/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F21V 33/00(2006.01) B62D 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种防爆消防灭火侦察机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种防爆消防灭火侦察 机器人， 包括遥控小履带坦克车、 履带、 防火轮 组、 照明装置、 支撑柱、 第一消防用水炮、 接收天 线、 第二消防水炮、 第一支撑柱、 侦查用摄像头、 L 型支撑板、 报警灯、 第一支撑板、 第二支撑柱、 第 二支撑板、 固定螺栓、 盖板、 信号输 出、 进水口、 驱 动系统、 动力供应装置、 供电系统， 所述遥控小履 带坦克车上设置有照明装置； 所述遥控小履带坦 克车的两侧面分别设置有履带； 所述履带内设置 有防火轮组； 所述遥控小履带坦克车上设置有支 撑柱； 所述支撑柱上设置有第一消防用水炮和第 二消防水炮。 该新型的有益效果能够准确的对准 火苗进行灭火， 灭火效率高自动化程度高， 也减 少人员的额伤亡， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217187584 U 2022.08.16 CN 217187584 U 1.一种防爆消防灭火侦察机器人， 其特征在于： 包括遥控小履带坦克车(1)、 履带(2)、 防火轮组(3)、 照明装置(4)、 支撑柱(5)、 第一消防用水炮(6)、 接收天线(7)、 第二消防水炮 (8)、 第一支 撑柱(9)、 侦查用摄像头(10)、 L型支 撑板(11)、 报警灯(12)、 第一支撑板(13)、 第 二支撑柱(14)、 第二支撑板(15)、 固定螺栓(16)、 盖板(17)、 信号输出(18)、 进水口(19)、 驱 动系统(20)、 动力供应装置(21)、 供电系统(22)， 所述遥控小履带坦克车(1)上设置有照明 装置(4)； 所述遥控小履带坦克车(1)的两侧面分别设置有履带(2)； 所述履带(2)内设置有 防火轮组(3)； 所述遥控小履带坦克车(1)上设置有支撑柱(5)； 所述支撑柱(5)上设置有第 一消防用水炮(6)和第二消防水炮(8)； 所述遥控小履带坦克车(1)上固定有第一支撑柱(9) 和第二支撑柱(14)； 所述第二支撑柱(14)上连接有L型支撑板(11)； 所述L型支撑板(11)上 设置有报警灯(12)； 所述L型支撑板(11)与第一支撑柱(9)之间固定有第一支撑板(13)； 所 述第一支撑板(13)上设置有侦查用摄像头(10)； 所述遥控小履带坦克车(1)上设置有接收 天线(7)和信号输出(18)； 所述遥控小履带坦克车(1)的内部设置有驱动系统(20)、 动力供 应装置(21)和供电系统(22)； 所述供电系统(22)与动力供应装置(21)电性连接； 所述动力 供应装置(21)与驱动系统(20)电性连接； 所述 驱动系统(20)与防火轮组(3)连接； 所述遥控 小履带坦克 车(1)上设置有第二支撑 板(15)。 2.如权利要求1所述的一种防爆消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 还包括计算机及路 由器； 所述计算机与路由器电信号连接； 所述计算机与接收天线(7)电信号连接； 所述接收 天线(7)与驱动系统(20)电信号连接； 所述侦查用摄 像头(10)与计算机电信号连接 。 3.如权利要求1所述的一种防爆消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述履带(2)通过 若干个固定螺栓(16)连接有盖板(17)； 所述履带(2)采用外部耐高温、 阻燃橡胶； 且内部全 金属骨架材质。 4.如权利要求1所述的一种防爆消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述遥控小履带坦 克车(1)上固定有进水口(19)； 所述进水口(19)的一端与水箱连接； 所述进水口(19)的另一 端与第一消防用水炮(6)及第二消防水炮(8)连接 。 5.如权利要求1所述的一种防爆消防灭火侦察机器人， 其特征在于， 所述遥控小履带坦 克车(1)内部设置有电动机； 所述电动机的输出端与支撑柱(5)连接； 控制支撑柱(5)的转 动； 进而控制第一消防用水炮(6)及第二消防水炮(8)的转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217187584 U 2一种防爆消防灭火侦察 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及防爆消防灭火侦察领域， 特别涉及一种防爆消防灭火侦察机器 人。 背景技术 [0002]石化、 燃气等易爆环境下各领域发生的火灾， 需要对其进行灭火， 目前基本上是人 工灭火， 容 易造成人员伤亡， 因此需要防爆消防灭火侦察机器人。 [0003]但是目前的防爆消防灭火侦察机器人依然存在不能够准确的对准火苗进行灭火， 灭火效率低， 自动化 程度低， 使用不方便的问题。 [0004]因此需要设计一种能够准确的对准火苗进行灭火， 灭火效率高自动化程度 高， 也 减少人员的额伤亡， 使用方便的防爆消防灭火侦察机器人十分必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种防爆消防灭火侦察机器人， 可以解决背景技术中所提到的问 题。 [0006]本实用新型提供了一种防爆消防灭火侦察机器人， 包括遥控小履带坦克车、 履带、 防火轮组、 照明装置、 支撑柱、 第一消防用水炮、 接收天线、 第二消防水炮、 第一支撑柱、 侦查 用摄像头、 L型支撑板、 报警灯、 第一支撑板、 第二支撑柱、 第二支撑板、 固定螺栓、 盖板、 信号 输出、 进水口、 驱动系统、 动力供应装置、 供电系统， 所述遥控小履带坦克车上设置有照明装 置； 所述遥控小履带坦克车的两侧面分别设置有履带； 所述 履带内设置有防火轮组； 所述遥 控小履带坦克车上设置有支撑柱； 所述支撑柱上设置有第一消防用水炮和第二消防水炮； 所述遥控小履带坦克车上固定有第一支撑柱和第二支撑柱； 所述第二支撑柱上连接有L型 支撑板； 所述L型支撑板上设置有报警灯； 所述L型支撑板与第一支撑柱之间固定有第一支 撑板； 所述第一支撑板上设置有侦查用摄像头； 所述遥控小履带坦克车上设置有接 收天线 和信号输出； 所述遥控小履带坦克车的内部 设置有驱动系统、 动力供应装置和供电系统； 所 述供电系统与动力供应装置电性连接； 所述动力供应装置与驱动系统电性连接； 所述驱动 系统与防火轮组连接； 所述遥控小履带坦克 车上设置有第二支撑 板。 [0007]较佳地， 还包括计算机及路由器； 所述计算机与路由器电信号连接； 所述计算机与 接收天线电信号连接； 所述接 收天线与驱动系统电信号连接； 所述侦查用摄像头与计算机 电信号连接； 遥控小履带坦克车就类似于遥控车； 使用计算机可以操控遥控小履带坦克车 的行走以及第一消防用水炮及第二消防水炮的喷水， 进 而把火浇灭。 [0008]较佳地， 所述履带通过若干个固定螺栓连接有盖板； 所述履带采用外部耐高温、 阻 燃橡胶； 且内部全金属骨架材质。 [0009]较佳地， 所述遥控小履带坦克车上固定有进水口； 所述进水口的一端与水箱连接； 所述进水口 的另一端与第一消防用水炮及第二消防水炮连接 。 [0010]较佳地， 所述遥控小履带坦克车内部设置有电动机； 所述电动机的输出端与支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 217187584 U 3