(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221116346.4 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 珠海云洲智能科技股份有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇情侣北路3888号香山海洋科技港3 层311、 312A室 专利权人 江苏云洲智能科技有限公司 (72)发明人 蔡发君　李桂兰　杜海明　彭圣求　 李曼　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 汪霞 (51)Int.Cl. B63C 15/00(2006.01) B60P 7/135(2006.01)B60P 3/10(2006.01) B60P 1/54(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 船艇船架及船艇吊放系统 (57)摘要 本实用新型属于船艇技术领域， 更具体地 说， 是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。 其中， 船艇船架包括船架主体、 及安装于船架主体并能 与船艇起吊装置的控制器通讯连接的多个摄像 头和多个传感器， 船架主体设有放置区， 摄像头 用于采集船艇相对放置区的位置图像信息， 传感 器用于检测船艇是否进入放置区， 摄像头与传感 器配合实现对船艇相对放置区的位置信息的智 能检测， 确保船艇能够准确的吊放至船架主体的 放置区内， 位置判断快速准确； 且摄像头、 传感器 与船艇起吊装置的控制器通讯连接， 控制器能够 实时获取船艇的位置信息， 并根据该信息控制起 吊装置驱动船艇进行位置调整， 无需作业人员手 动调整船艇的位置 。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217554153 U 2022.10.11 CN 217554153 U 1.一种船艇船架(10 0)， 其特征在于， 包括： 船架主体(10)， 设有供 船艇(200)适配放置的放置区(1 1)； 多个摄像头(20)， 间隔安装于所述船架主体(10)上， 用于采集所述船艇(200)相对所述 放置区(1 1)的位置图像信息； 多个传感器(30)， 间隔安装于所述船架主体(10)上， 用于检测所述船艇(200)是否进入 所述放置区(1 1)； 其中， 所述多个摄像头(20)和所述多个传感器(30)均用于与起吊所述船艇(200)的起 吊装置(3 00)的控制器通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述船架主体(10)具有支撑底 壁(12)、 防护侧壁(13)和限位端壁(14)， 所述防护侧壁(13)设于所述支撑底壁(12)沿宽度 方向的相 对两侧， 所述限位端壁(14)设于所述支撑底壁(12)沿长度方向的相 对两端， 所述 支撑底壁(12)、 所述防护侧壁(13)和所述限位端壁(14)围设形成所述放置 区(11)， 所述摄 像头(20)安装于所述防护侧壁(13)和/或所述限位端壁(14)， 所述传感器(30)安装于所述 支撑底壁(12)。 3.根据权利要求2所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述支撑底壁(12)的两侧分别 设有一防护栏(131)， 所述防护栏(131)形成所述防护侧壁(13)， 所述防护栏(131)沿长度方 向的相对两端分别设有至少一所述摄 像头(20)。 4.根据权利要求3所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述防护栏(131)沿长度方向的 相对两端分别设有一安装槽(132)， 所述摄像头(20)安装于所述安装槽(132)内， 所述摄像 头(20)的镜 头背向所述支撑底壁(12)设置 。 5.根据权利要求4所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述摄像头(20)整体收容于所 述安装槽(132)内， 所述 安装槽(132)的槽口背向所述支撑底壁(12)。 6.根据权利要求5所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述安装槽(132)的槽口可拆卸 连接有透明盖(13 3)， 所述透明盖(13 3)适配封 盖所述安装槽(132)。 7.根据权利要求3所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 两所述防护栏(131)之间连接有 多根支撑杆(121)， 多根所述支撑杆(121)等高设置形成所述支撑底壁(12)， 所述传感器 (30)安装于所述支撑杆(121)上。 8.根据权利要求7所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述多根支撑杆(121)沿所述防 护栏(131)的长度方向平行间隔设置， 各所述支撑杆(121)上分别安装有至少一所述传感器 (30)。 9.根据权利要求7或8所述的船艇船架(100)， 其特征在于， 所述传感器(30)为测距传感 器。 10.一种船艇吊放系统， 其特征在于， 包括起吊装置(300)和权利要求1～9任一项所述 的船艇船架(100)， 所述起吊装置(300)用于吊挂并移动船艇(200)， 所述起吊装置(300)设 有控制器， 所述多个 摄像头(20)和所述多个传感器(3 0)均与所述控制器通讯连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217554153 U 2船艇船架及船艇吊放系统 技术领域 [0001]本实用新型属于船艇技术领域， 更具体地说， 是涉及一种船艇船架及船艇吊放系 统。 背景技术 [0002]船艇比如无人艇等是一种舰艇， 主要用于执行水面及水底任务。 相关技术中， 船艇 需要使用拖车运输至指定的水域布放， 船艇在运输过程中， 需要放置在特制的船架上， 并用 绑带固定， 以避免在运输过程中发生晃动撞击损坏船艇。 [0003]船艇在运输前， 一般是先通过吊车将船只吊放至船架 上， 吊放过程中， 由于船艇和 船架的位置不好把控， 需要工作人员对船艇的放置位置进行判断， 并根据判断多人手动对 船艇进行位置调整。 实际操作过程中， 人工判断位置准确性不高， 往往无法一次到位将船艇 放至准确的位置， 而需要反复多次调整位置， 操作繁琐， 工作量大； 并且， 在位置调整过程 中， 船艇晃动可能碰撞旁侧的作业人员， 导 致人员伤害， 作业人员人身安全 难以保障。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种船艇船架及船艇吊放系统， 以解决相关技 术中将船艇放置于船架 时， 需要人工判断放置位置而存在位置判断难度大、 判断不准确的 技术问题。 [0005]本实用新型采用的技 术方案是： 提供一种船艇船架， 包括： [0006]船架主体， 设有供 船艇适配放置的放置区； [0007]多个摄像头， 间隔安装于船架主体上， 用于采集船艇相对放置区的位置图像信息； [0008]多个传感器， 间隔安装于船架主体上， 用于检测船艇是否进入放置区； [0009]其中， 多个摄像头和多个传感器均用于与起吊船艇的起吊装置的控制器通讯连 接。 [0010]在一些实施例中， 船架主体具有支撑底壁、 防护侧壁和限位端壁， 防护侧壁设于支 撑底壁沿宽度方向的相对两侧， 限位端壁设于支撑底壁沿长度方向的相对两端， 支撑底壁、 防护侧壁和限位端壁围设形成放置区， 摄像头安装于防护侧壁和/或限位端壁， 传感器安装 于支撑底壁。 [0011]在一些实施例中， 支撑底壁的两侧分别设有一防护栏， 防护栏形成防护侧壁， 防护 栏沿长度方向的相对两端分别设有至少一摄 像头。 [0012]在一些实施例中， 防护栏沿长度方向的相对两端分别设有一安装槽， 摄像头安装 于安装槽内， 摄 像头的镜 头背向支撑底壁设置 。 [0013]在一些实施例中， 摄 像头整体收容于安装槽内， 安装槽的槽口背向支撑底壁。 [0014]在一些实施例中， 安装槽的槽口可拆卸连接有透明盖， 透明盖适配封 盖安装槽 。 [0015]在一些实施例中， 两防护栏之间连接有多根支撑杆， 多根支撑杆等高设置形成支 撑底壁， 传感器安装于支撑杆 上。说　明　书 1/7 页 3 CN 217554153 U 3