ICS25.040.30 CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 20867.1—2024 代替GB/T20867—2007 机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人 RoboticsApplication specification for safety requirements- Part 1 : Industrial robot 2024-08-23 发布 2025-03-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T 20867.1—2024 目次前言引言范围规范性引用文件 3 术语和定义 4. 风险评估与风险减小· 4.1 一般要求 4.2 危险识别· 4.3 风险估计· 4.4 风险评价 4.5 风险减小设计要求及保护措施· 5.1 通则· 5.2 通用要求 5.3 致动控制· 5.4 与安全相关的控制系统性能…· 5.5 停止功能· 5.6 降速控制· 5.7 操作方式· 5.8 示教控制· 5.9 同时运动控制 5.10 协同操作要求· 5.11 奇异性保护 5.12 单轴限位 5.13 无驱动源运动· 5.14 起重措施· 5.15 电连接器· 6安装、试运行和功能测试· 6.1 6.2 试运行和功能测试编程 7.1 般要求 7.2 编程前·

GB-T 20867.1-2024机器人安全要求应用规范第1部分工业机器人

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