(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122562191.9 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 兰州理工大 学 地址 730030 甘肃省兰州市七里河区兰工 坪路287号 (72)发明人 朱俊贤　陈艺丰　李凯　高莹基　 刘文钊　 (74)专利代理 机构 深圳至诚化育知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44728 代理人 刘英 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化线路板生产用打孔装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化线路板生产 用打孔装置， 包括龙门架、 加工台、 X轴电动滑轨、 Z轴电动滑轨、 Y轴电动滑轨、 钻孔电机以及可调 式钻杆切换装置； X轴电动滑轨安装在加工台的 左右侧面上； 龙门架横置在加工台的上方位置， 龙门架的左右侧梁的底部位置分别安装在X轴电 动滑轨上； Z轴电动滑轨安装在龙门架的横 梁上， 本案采用可切换式结构， 低成本的情况下实现钻 头的快速切换， 在原有的三轴驱动结构下， 整体 可以实现单机加工， 可有效的实现老设备的升级 改造， 且相对成本低。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216067816 U 2022.03.18 CN 216067816 U 1.一种自动化线路板生产用打孔装置， 包括龙门架、 加工台、 X轴电动滑轨、 Z轴电动滑 轨、 Y轴电动滑轨、 钻孔电机以及可调式钻杆切换装置； X轴电动滑轨安装在加工台的左右侧 面上； 龙门架横 置在加工台的上方位置， 龙门架的左右侧梁的底部位置 分别安装在X轴电动 滑轨上； Z轴电动滑轨安装在龙门架的横梁上； Y轴电动滑轨安装在Z轴电动滑轨上； 钻孔电 机安装在Y轴电动滑轨上； 所述钻孔电机的电机轴竖直朝下设置； 其特征在于， 可调式钻杆切换装置设置在钻孔电机的正下方位置， 可调式钻杆切换装 置包括齿轮组以及驱动电机， 齿轮组由主动齿轮以及从动齿轮构成， 主动齿轮与从动齿轮 之间传动 啮合设置， 其中从动齿轮的中心位置固定有与其相垂直的主轴， 主轴的上端转动 插入至对应的轴座中， 且该轴座固定在Y轴电动滑轨的外壳上； 驱动电机同样也固定在Y轴 电动滑轨的外壳上， 驱动电机的电机轴 竖直朝下设置， 且主动齿轮固定同轴套在驱动电机 的电机轴 上； 从动齿轮上开设有多个呈圆周等间距分布的钻杆孔， 钻杆孔呈圆孔结构并上 下贯通所述的从动齿轮， 钻杆孔的底部位置同轴固定有圆环状的限位环体； 限位环体的上 方位置设有上下端开口并呈圆筒状的套筒， 套筒与钻杆孔的内表面滑动贴合； 套筒与限位 环体之间设有复位弹簧， 复位弹簧的上下端分别固定连接套筒以及限位环体； 每个钻杆孔 中均设有不同的钻杆， 钻杆自下而上经限位环体以及 复位弹簧活动穿至套筒内， 套筒内同 轴固定有轴承， 钻杆的上端穿过轴承并与轴承之间转动相套。 2.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置， 其特征在于， 所述钻杆孔的圆 周转动轨 迹与钻孔电机电机轴的竖向延长线垂直相交。 3.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置， 其特征在于， 加工 台的上表面 位置固定安装有平板状的台面板， 台面板上开设有 多个预设孔 位以及夹具安装螺孔 位。 4.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置， 其特征在于， 钻孔电机的电机 轴下端头处加工有花键 头， 钻杆的上端面 位置设有与花键 头相配合的花键孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216067816 U 2一种自动化线路板生产用打孔 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 尤其是 涉及一种自动化线路板生产用打孔装置 。 背景技术 [0002]对于线路板的打孔加工来说由于线路板孔位规格不同， 因此需要选用不同规格的 钻头经过多次加工钻孔后才可成型。 [0003]现有的不 同规格的加工方式多为流水线式加工， 即为多台携带不 同规格的钻机， 通过流水线的形式依 次实现打孔成型， 这种方式效率高， 但实际构建生产线的成本过于高 昂， 不适于小型非流水线式的加工机构， 单机加工就需要反复的进行钻头更换， 相对效率 低。 实用新型内容 [0004]本实用新型为克服上述情况不足， 旨在提供一种能解决上述问题的技 术方案。 [0005]一种自动化线路板生产用打孔装置， 包括龙门架、 加工台、 X轴电动滑轨、 Z轴电动 滑轨、 Y轴电动滑轨、 钻孔电机以及可调式钻杆切换装置； X轴电动滑轨安装在加工台的左右 侧面上； 龙门架横置在加工台的上方位置， 龙门架的左右侧梁的底部位置 分别安装在X轴电 动滑轨上； Z轴电动滑轨安装在龙门架的横梁上； Y轴电动滑轨安装在Z轴电动滑轨上； 钻孔 电机安装在Y轴电动滑轨上； 所述钻孔电机的电机轴竖直朝下设置， 且钻孔电机的电机轴下 端头处加工有花键 头； [0006]可调式钻杆切换装置设置在钻孔电机的正下方位置， 可调式钻杆切换装置包括齿 轮组以及驱动电机， 齿轮组由主动齿轮以及从动齿轮构成， 主动齿轮与从动齿轮之间传动 啮合设置， 其中从动齿轮的中心位置固定有与其相垂直的主轴， 主轴的上端转动插入至对 应的轴座中， 且该轴座固定在Y轴电动滑轨的外壳上； 驱动电机同样也固定在Y轴电动滑轨 的外壳上， 驱动电机的电机轴 竖直朝下设置， 且主动齿轮固定同轴套在驱动电机的电机轴 上； [0007]从动齿轮上开设有多个呈圆周等间距分布的钻杆孔， 钻杆孔呈圆孔结构并上下贯 通所述的从动齿轮， 钻杆孔的底部位置同轴固定有圆环状的限位环体； 限位环体的上方位 置设有上下端开口并呈圆筒状的套筒， 套筒与钻杆孔的内表面滑动贴合， 基于此实现套筒 在钻杆孔内的上下滑动； 套筒与限位环体之间设有复位弹簧， 复位弹簧的上下端分别固定 连接套筒以及限位环体， 复位弹簧的作用在于下压套筒可使得复位弹簧弹性蓄能， 当取消 对套筒的施压时， 复位弹簧带动套 筒上移并实现复位； [0008]每个钻杆孔中均设有不同的钻杆， 钻杆自下而上经限位环体以及复位弹簧活动穿 至套筒内， 套筒内同轴固定有轴承， 钻杆的上端穿过轴承并与轴承之 间转动相套， 且钻杆的 上端面位置设有与花键 头相配合的花键孔。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述钻杆孔的圆周转动轨迹与钻孔电机电机轴的 竖向延长线垂直相交， 即为钻杆孔转动一定角度时， 钻孔电机电机轴便可与其上下正对设说　明　书 1/3 页 3 CN 216067816 U 3