(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111500400.5 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 郑州捷安高科股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道133号11层 (72)发明人 朱运兰　敖亚磊　焦月锋　李志帅　 文飞　辛青青　刘帅　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 曹瑞敏 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种列车运行仿真方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种列车运行仿真方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及列车仿真技术领域。 该方 法包括： 根据服务器发送的列车运行数据， 生成 预设虚拟 轨道的样条线模型； 采用样条线模型中 预先定义的移动函数， 从样条线模 型中获取预设 延迟时间阈值内的列车位移数据； 并根据列车位 移数据以及预设延迟时间阈值， 计算列车移动速 度； 进而根据列车移动速度， 控制虚拟列车在虚 拟轨道上仿真运行。 从而使 得接收到的列车运行 数据无间隔、 保持连续， 使得列车运行过程更加 平滑， 接近真实列车的运行效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114239257 A 2022.03.25 CN 114239257 A 1.一种列车运行仿真方法， 其特 征在于， 包括： 根据服务器发送的列车运行 数据， 生成预设虚拟轨道的样条线模型； 采用所述样条线模型中预先定义的移动 函数， 从所述样条线模型中获取预设延迟时间 阈值内的列车位移数据； 根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值， 计算列车移动速度； 根据所述列车移动速度， 控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据服务器发送的列车运行数据， 生 成预设虚拟轨道的样条线模型， 包括： 将所述列车运行 数据存入连续数据组； 根据所述连续数据组， 生成所述样条线模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述列 车位移数据以及所述预设 延迟时间阈值， 计算列车移动速度之前， 所述方法还 包括： 根据所述列车位移数据， 计算列车累加运行距离； 判断所述列车累加运行距离， 是否大于或等于预设的距离阈值； 所述根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值， 计算列车移动速度， 包括： 若小于所述距离阈值， 则根据所述列车移动速度， 控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿 真运行。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若大于或等于所述距离阈值， 则删除生成所述样条线模型的列车运行数据， 并根据重 新接收到的列车运行 数据， 更新所述样条线模型。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述列 车位移数据以及所述预设 延迟时间阈值， 计算列车移动速度， 包括： 根据所述列车位移数据、 所述预设延迟时间阈值以及预设初始速度， 计算列车加速度； 根据所述列车加速度， 以及所述预设延迟时间阈值， 计算所述列车移动速度。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述连续数据组包括： 坐标位置数据组； 所 述根据所述列车移动速度， 控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行， 包括： 根据所述列车移动速度， 调用所述样条线模型中预先定义的坐标获取函数， 从所述坐 标位置数据组中获取 所述虚拟列车的坐标位置； 根据所述 坐标位置控制所述虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述连续数据组还包括： 旋转数据组； 所述 根据所述 坐标位置控制所述虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行， 包括： 根据所述坐标位置， 调用所述样条线模型中预先定义的旋转获取函数， 确定所述坐标 位置在所述旋转数据组中的旋转数据索引； 根据所述旋转数据索引对所述旋转数据组中所述旋转数据索引前后的两个旋转数据 进行插值处 理， 得到目标旋转数据； 根据所述坐标位置， 控制所述虚拟列车在所述虚拟轨道上以所述目标旋转数据进行仿 真运行。 8.一种列车运行仿真装置， 其特 征在于， 包括： 生成模块， 用于根据服 务器发送的列车运行 数据， 生成预设虚拟轨道的样条线模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114239257 A 2获取模块， 用于采用所述样条线模型中预先定义的移动函数， 从所述样条线模型中获 取预设延迟时间阈值内的列车位移数据； 计算模块， 用于根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值， 计算列车移动速 度； 控制模块， 用于根据所述列车移动速度， 控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行。 9.一种仿真设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储介质， 所述处理器与所述存储介质之 间通过总线通信连接， 所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令， 所述处理器调 用存储介质中存 储的程序， 以执 行如权利要求1至7任一所述的列车运行仿真方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器运行时执 行如权利要求1至7任一所述的列车运行仿真方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114239257 A 3