(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111523518.X (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 河南科技大 学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 闫祥海　尚成焱　徐立友　张静云　 陈炳鑫　张辉　李宗召　 (74)专利代理 机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 代理人 常晓虎 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 9/455(2006.01) (54)发明名称 一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟 试验方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验 平台及虚拟试验 方法， 拖拉机虚拟试验平台包括 高层体系结构、 拖拉机各虚拟试验系统、 拖拉机 虚拟试验环 境模拟系统、 拖拉机虚拟试验监控和 管理系统和多个中间件， 多个中间件用于连接拖 拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支 撑环境RTI， 以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉 机各试验系统的双向通信； 所述拖拉机各虚拟试 验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、 拖拉机 传动虚拟试验系统、 拖拉机行驶虚拟试验系统、 拖拉机转向虚拟试验系统、 拖拉机制动虚拟试验 系统、 拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整 机控制虚拟试验系统。 本发明将高层体系结构应 用于拖拉机虚拟试验平台， 为智能化拖拉机设计 提供重要技 术支持。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114329924 A 2022.04.12 CN 114329924 A 1.一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 其特征在于： 包括高层体系结构、 拖拉机各虚 拟试验系统、 拖拉机虚拟试验环境模拟系统、 拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间 件， 所述多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境 RTI， 以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各 试验系统的双向通信； 所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、 拖拉机传动虚拟试验系 统、 拖拉机行驶虚拟试验系统、 拖拉机转向虚拟试验系统、 拖拉机制动虚拟试验系统、 拖拉 机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统； 所述拖拉机虚拟试验监控和管理系统包括拖拉机虚拟试验监控系统、 拖拉机虚拟试验 管理系统。 2.根据权利要求1所述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 其特征在于： 所述的多个中 间件包括： RTI ‑拖拉机发动机虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机传动虚拟试验系统中间件、 RTI‑拖拉机行驶虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机转向虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机 制动虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机动力输出虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机整机控 制虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机虚拟试验环境模拟系统中间件、 RTI ‑拖拉机虚拟试验 监控系统中间件和RTI ‑拖拉机虚拟试验管理系统中间件。 3.根据权利要求1所述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 其特征在于： 拖拉机虚拟试 验平台中的各试验系统拥有构成相同的拖拉机虚拟试验系统结构模板 。 4.根据权利要求1所述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 其特征在于： 所述拖拉机虚 拟试验监控系统包 含人机交 互监控服 务。 5.根据权利要求1所述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 其特征在于： 所述拖拉机虚 拟试验管理系统包 含试验流 程管理、 试验数据管理、 虚拟验证 ‑结果分析。 6.基于HLA的拖拉机虚拟试验方法， 其特征在于： 该方法采用如权利要求1~5任一项所 述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台进行， 包括： （1） 拖拉机虚拟试验初始化过程： 首先启动 基于HLA的拖拉机虚拟试验平台， 各试验系统按照HLA联邦管理的步骤进入平台， 然后进行 各试验系统参数 的设置， 各试验系统注册同步点、 公布对象类、 订购对象类， 一切就绪后各 试验系统加入试验， 拖拉机虚拟试验初始化完成； （2） 拖拉机虚拟试验基本过程： 初始化后， 基于HLA的拖拉机虚拟试验平台虚拟试验开 始， 各试验系统首先进 行时间同步， 然后拖拉机虚拟试验推进并更新数据库， 拖拉机虚拟试 验管理系统采集数据， 最后各 试验系统退 出平台， 拖拉机虚拟试验结束。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114329924 A 2一种基于 HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方 法 技术领域 [0001]本发明属于拖拉机虚拟试验领域， 具体涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台 及虚拟试验方法。 背景技术 [0002]拖拉机是农业机械的重要组成部分， 也是农业生产的重要动力装备。 截止到当前， 以智慧农业、 精准农业为目标， 以网络化、 数字化、 智能化技术为核心， 拖拉机整机向大功 率、 高速、 低耗、 智能方向和高效复式的现代作业方式发展。 试验验证是拖拉机产品开发的 重要环节， 传统拖拉机试验技术 成本高、 污染大， 对试验设备要求高， 试验周期 长， 难以满足 现代拖拉机新产品的开发要求。 [0003]现在所开发的拖拉机新产品已经拥有网络化、 数字化、 智能化等特点， 极大地提高 了拖拉机在智能化农业生产中的地位。 但是传统拖拉机试验技术成本高、 污染大， 对试验设 备要求高， 试验周期 长， 严重降低了拖拉机的经济效益， 难以满足现代拖拉机新产品的开 发 要求。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法， 解决 拖拉机开发周期长、 经济效益低的问题， 将高层体系结构 （HLA） 应用于拖拉机虚拟试验平 台， 为智能化 拖拉机设计提供重要技 术支持。 [0005]为了实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种基于HLA的拖拉机虚拟试验 平台， 包括高层体系 结构、 拖拉机各虚拟试验系统、 拖拉机虚拟试验环境模拟系统、 拖拉机 虚拟试验监控和管理系统和多个中间件， 所述多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高 层体系结构中的HLA 运行支撑环境 RTI， 以实现HLA 运行支撑环 境RTI与拖拉机各试验系统的 双向通信； 所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、 拖拉机传动虚拟试 验系统、 拖拉机行驶虚拟试验系统、 拖拉机转向虚拟试验系统、 拖拉机制动虚拟试验系统、 拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统； 所述拖拉机虚拟 试验监控和管理系统包括拖拉机虚拟 试验监控系统、 拖拉机虚拟 试验管理系统。 [0006]所述的多个中间件包括： RTI ‑拖拉机发动机虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机传 动虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机行驶虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机转 向虚拟试验 系统中间件、 RTI ‑拖拉机制动虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机动力输出虚拟试验系统中 间件、 RTI ‑拖拉机整机控制虚拟试验系统中间件、 RTI ‑拖拉机虚拟试验环境模拟系统中间 件、 RTI‑拖拉机虚拟试验监控系统中间件和RTI ‑拖拉机虚拟试验管理系统中间件。 [0007]拖拉机虚拟试验平台中的各试验系统拥有构成相同的拖拉机虚拟试验系统结构 模板。说　明　书 1/4 页 3 CN 114329924 A 3