(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111496128.8 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 新国脉文旅科技有限公司 地址 200000 上海市虹口区曲阳路379、 383 号三层3007A室 (72)发明人 张志国　钱天　 (74)专利代理 机构 重庆卓茂专利代理事务所 (普通合伙) 50262 代理人 徐顺荣 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模 拟方法 (57)摘要 本发明提供一种基于客流画像的客流行为 轨迹去向模拟方法， 所述方法包括如下步骤： 步 骤S1， 先通过图像获取设备获取不同位置的多张 客流画像， 通过多张客流画 像中的目标查看关键 点区域； 步骤S2， 通过多个关键点获取目标的行 为轨迹， 控制中心控制图像绘制模块对目标的关 键点区域进行曲线绘制； 步骤S3， 将目标行为轨 迹曲线图经显示模块进行显示， 与存储模块中城 市路线的曲线 图进行比较， 获取相似的的路线； 步骤S4， 基于目标在移动过程中的初始点位置、 终止点位置以及目标移动过程中的观察点位置 判断目标的轨迹去向， 本发明能够根据客流画像 中的目标物， 对目标物的去向进行快速模拟， 判 断出目标物的位置， 方便快速找寻， 提高城市治 理安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114254492 A 2022.03.29 CN 114254492 A 1.一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在于， 所述方法包括如下 步骤： 步骤S1， 先通过图像获取设备获取不同位置的多张客流画像， 通过多张客流画像中的 目标查看关键点区域； 步骤S2， 通过多个关键点获取目标的行为轨迹， 控制中心控制图像绘制模块对目标的 关键点区域进行曲线绘制； 步骤S3， 将 目标行为轨迹曲线图经显示模块进行显示， 与存储模块中城市路线的曲线 图进行比较， 获取相似的 的路线； 步骤S4， 基于目标在移动过程中的初始点位置、 终止点位置以及目标移动过程中的观 察点位置判断目标的轨 迹去向。 2.根据权利要求1所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S1还包括步骤A1， 所述步骤A1包括： 通过图像获取设备中的目标锁定模块锁定 目标物， 通过拍摄模块拍摄目标物移动过程中的图像， 以拍摄的目标点的头部作为关键点 进行标注， 对目标物 移动过程中停留的观察区域进行拍摄另存。 3.根据权利要求2所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S1还包括步骤A2， 所述步骤A2包括： 为拍摄模块设置方向传感器， 方向传感器 检测目标发生方向改变， 拍摄模块进 行目标拍摄， 通过距离统计模块统计目标物移动距离， 设所述目标点的距离为MBJL， 则可以得出多组所述关键点之间的距离依次为MBJL1、 MBJL2、 MBJL......MBJLn， 设距离统计模 块统计的目标总位移距离为ZL,则ZL＝MBJL1+MBJL2+MBJL +......MBJLn， 通过控制中心对拍摄另存的照片进行分析。 4.根据权利要求3所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S1还包括步骤A3， 所述步骤A3包括： 将拍摄另存的照片进行放大， 通过控制中 心提取图片 中的内容， 找取图片 中的相似内容进行整理分析， 根据目标的路线轨迹结合照 片中的信息内容进行统一分析。 5.根据权利要求3所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤A2还包括： 为距离统计模块设置红外线测量传感器以及角度调节器， 通过角度 调节器调节红外线测 量传感器的夹角， 使红外线测量传感器测量相邻两个关键点的距离， 通过角度传感器测量两组红外线测量传感器之 间的夹角距离， 通过三角函数公式计算出相 邻两个关键点之间的距离， 设红外线测量传感器测得的距离数值分别为L 1、 L2， 角度传感器 测得的夹角为θ， 两个关键点之间的距离为MBJL， MBJL2＝L12+L22‑2L1L2cosθ,由此 可以得出 由此可以分别测得多个所述关键点之间的距离 。 6.根据权利要求1所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S2还包括步骤B1， 所述步骤B1包括： 控制中心将多个 关键点根据的量的位置距 离按照一定的比例排列在坐标轴 上， 以目标关键点的初始点位置作为正方向， 正方向的顺 时针旋转九十度以及 逆时针旋转九十度， 在此区域均为正方向， 以X轴正方向作为轴向移动 的正方向， 以Y轴的正方向作为 纵向移动的正方向， 以X轴Y轴交汇 点为坐标原 点对关键点进 行绘制。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254492 A 27.根据权利要求1所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S2还包括步骤B2， 所述步骤B2包括： 将多个关键点按照排布时间依次进行用曲 线进行连接， 通过终止点位置的关键点距离X轴的纵向距离与Y轴的横向距离之和， 根据缩 放比例进行还原， 求得目标终止点 位置距离初始点 位置的最短距离 。 8.根据权利要求1所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S 3包括： 控制中心控制显示模块显示目标行为轨迹曲线图， 存储模块外接电子 地图， 对电子地图中的路线轨迹进 行提取， 与目标行驶轨迹的曲线进 行比较， 根据关键点的 行为轨迹区域， 选择存储模块中存储的线路曲线， 找寻相似路线的线路曲线与目标 的行为 轨迹线图进行对比， 筛 选出相似路段的曲线图； 通过步骤S4中的初始点位置、 终止点位置以及目标移动过程中的观察点位置筛选出目 标的最后轨迹点， 根据目标移动过程中观察点位置的相同内容进行筛选， 进而判断出目标 物通过观察点观察的信息， 根据行为轨迹以及筛选出相似 路段的曲线判断出目标的去向轨 迹。 9.根据权利要求1所述的一种基于客流画像的客流行为轨迹去向模拟方法， 其特征在 于， 所述步骤S4中， 目标移动过程中的观 察点位置为图像获取设备拍摄的多个另存图片， 目 标在移动过程中观察到的公交站 牌， 指示标牌方向信息以及小型分布地图等信息进行 统一 整合， 获取信息中在目标移动曲线内部的的曲线图， 与获取的路线进 行比较， 获得精确的行 为轨迹图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254492 A 3