(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111528082.3 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 国网河北省电力有限公司营销服 务 中心 地址 050000 河北省石家庄市高新区湘江 道与兴安大街交叉口南行100米路西 电力科技园院内C座 申请人 国网河北省电力有限公司 　 国电南瑞南京控制系统有限公司 (72)发明人 李兵　李翀　王浩　申洪涛　王毅　 王锦腾　张伟娟　刘侠　张秀丽　 魏磊　王杰　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人 彭竞驰(51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) G06F 119/06(2020.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生的库房管 理方法、 装置及 终端设备 (57)摘要 本发明适用于库房管 理技术领域， 提供了一 种基于数字孪生的库房管理方法、 装置及终端设 备， 该方法包括： 获取目标库房的库房几何数据， 根据库房几何数据生成目标库房的基础模型； 获 取目标库房内货架的货架几何数据及承重数据， 根据货架几何数据及承重数据生成货架的承重 模型； 获取目标库房的环境数据， 根据以上基础 模块、 承重模 型以及环境数据生成目标库房的数 字孪生模型； 获取待存储货物的货物信息， 基于 货物信息在数字孪生模型中生成至少一个备选 存储方案； 基于预设规则选取最优的备选存储 方 案作为目标存储 方案。 本发明提供的方法能够根 据库房和货物的实际情况确定最优的存储方案， 提高库房管理效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114386893 A 2022.04.22 CN 114386893 A 1.一种基于数字 孪生的库房管理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标库房的库房几何数据， 根据所述库房几何数据生成所述目标库房的基础模 型； 获取所述目标库房内货架的货架几何数据及承重数据， 根据所述货架几何数据及所述 承重数据生成货架的承重模型； 获取目标库房的环境数据， 根据所述基础模型、 所述承重模型以及所述环境数据生成 所述目标库房的数字 孪生模型； 获取待存储货物的货物信 息， 基于所述货物信 息在所述数字孪生模型中生成至少一个 备选存储方案； 基于预设规则选择最优的备选存 储方案作为目标存 储方案。 2.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述库房几何数据 包括目标库房的面积、 高度、 门窗分布情况； 所述根据所述库房几何数据生成所述目标库房的基础模型， 包括： 根据所述目标库房的面积、 高度 以及门窗分布情况生成所述目标库房的所述基础模 型。 3.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述货架几何数据 包括所述目标库房内货架的分布数据、 各个货架的面积、 各个货架的层高； 所述承重数据包 括各个货架各层的承重最大值； 所述根据所述货架几何数据及所述承重数据生成货架的承重模型， 包括： 根据所述目标库房内货架 的分布数据、 各个货架 的面积、 各个货架 的层高以及各个货 架各层的承重最大值 生成货架的所述承重模型。 4.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述目标库房的环 境数据包括目标库房的外 部温度、 外 部湿度、 环境调节装置位置以及环境调节装置功率； 所述根据 所述基础模型、 所述承重模型以及所述环境数据生成所述目标库房的数字孪 生模型， 包括： 根据所述基础模型、 所述承重模型以及所述目标库房的所述外部温度、 所述外部湿度、 所述环境调节装置位置以及所述环境调节装置功率 生成目标库房的所述数字 孪生模型。 5.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述获取待存储货 物的货物信息， 基于所述货物信息在所述数字孪生模型中生成至少一个备选存储方案， 包 括： 在所述目标库房内各个货架的面积、 各个货架的层高以及各个货架各层的承重最大值 约束下， 随机生成至少一个备选存 储方案。 6.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述获取待存储货 物的货物信息， 基于所述货物信息在所述数字孪生模型中生成至少一个备选存储方法， 包 括： 在所述目标库房内各个货架的面积、 各个货架的层高以及各个货架各层的承重最大值 约束下， 使各个货物遍历 货架上的位置生成所有可能的备选存 储方案。 7.如权利要求1所述的基于数字孪生的库房管理方法， 其特征在于， 所述基于预设规则 选择最优的备选存 储方案作为目标存 储方案， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386893 A 2获取所述待存储货物的存储环境要求， 计算各个备选上架方案为达到所述环境存储要 求所需的环境调节装置能耗； 计算各个备选上架方案在所述目标库房内上架所有货物的位移和； 根据所述环境调节装置能耗和所述位移和计算各个备选上架方案评分， 选择最优的备 选上架方案作为所述目标 上架方案 。 8.一种基于数字 孪生的库房管理装置， 其特 征在于， 包括： 基础模型生成模块， 用于获取目标库房的库房几何数据， 根据所述库房几何数据生成 所述目标库房的基础模型； 承重模型生成模块， 用于获取所述目标库房内货架 的货架几何数据及承重数据， 根据 所述货架几何数据及所述承重数据生成货架的承重模型； 数字孪生模型生成模块， 用于获取目标库房的环境数据， 根据 所述基础模型、 所述承重 模型以及所述环境数据生成所述目标库房的数字 孪生模型； 备选存储方案生成模块， 用于获取待存储货物的货物信息， 基于所述货物信息在所述 数字孪生模型中生成至少一个备选存 储方案； 最优存储方案确定模块， 用于基于预设规则 选择最优的备选存储方案作为目标存储方 案。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386893 A 3