(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111514544.6 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 张堃　 (74)专利代理 机构 西北工业大 学专利中心 61204 专利代理师 顾潮琪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于格斗过程的飞机空战能力通用计 算方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于格斗过程的飞机空 战能力通用计算方法， 将游戏环 境中飞机传感器 获取信息、 武器系统信息等进行数据处理， 并进 行空战能力中态势感知与处理能力、 快速瞄准能 力、 格斗能力和机动能力进行通用建模求解。 本 发明能够实现通用空中格斗游戏中作战飞机的 各种空战能力的实时计算， 并进行实时演示， 能 弥补当前定性分析中未考虑实际格斗过程等因 素问题， 也符合现代空战理论。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 114444255 A 2022.05.06 CN 114444255 A 1.一种基于格斗过程的飞机空战能力通用计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)确定空战能力组成单元， 包括态势感知与处理能力、 快速瞄准能力、 格斗能力和机动 能力； 2)进行空战区域战斗信 息数据获取， 得到战斗双方空战过程的探测任务数据信 息和打 击任务数据信息； 3)定义航向， 得到某一时刻红蓝双方的航向差； 4)建立探测能力计算模型 其中， 表示发现对方的时刻， 为锁定时间； i ＝0表示红方， i ＝1表示蓝方； 建立红方高度优势计算模型 建立红方速度优势计算模型 建立红方航向优势计算模型 建立蓝方高度优势计算模型 建立蓝方速度优势计算模型 建立蓝方航向优势计算模型 其中k＝0,1,2,3分别表示红方发现蓝方时刻、 蓝方发现红方时刻、 红方产生武器发射 信号时刻、 蓝方产生武器发射信号时刻； 不同时刻下的高度差 为ΔHk、 速度差为ΔVk、 航向差 为Δ ψk； 则红/蓝双方态 势感知与处 理能力求 解模型 其中 为红蓝双方高度优势、 航向优势和速度优势的百分制 量化值， ηs为其相应的权 重； 5)建立快速瞄准能力计算模型 所需数据 分别为发现对方的时刻、 锁定对方时刻、 和产生武器发射信号时刻； 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114444255 A 2分别为其对应下红蓝双方的距离； 6)建立对敌机捕获能力的求解模型 其中， 为i方面第q次攻击时先敌 发现时间差， 为i方面第q次攻击时先敌攻击时间差， Mi为攻击次数； 建立平均优势累计求解模型 其中， fi为i方面第q次攻击时间差， 和SAt分别为本方的初始攻击优势和此时刻的攻击优势， 其中， SD、 SAC分 别为距离优势和截获优势， D是攻击 机到目标的距离， ψD是和雷达的截获角； 建立躲避和拦截来袭导弹能力求解模型 其中 分别为武器剩余数目、 规避对方武器数目、 拦截 对方武器数目； 根据以上模型， 得到格斗能力求解模型 其中 和 为对敌机捕 获能力、 平均优势累以及躲避和拦截来袭导弹能力的百分制归 一量化值， 为其权重。 7)建立飞机做加力盘旋和战术 转弯时， 时间指标计算模型 建立飞机做筋斗类机动时， 时间指标计算模型 其中ni y 为纵向使用过 载， γi为航迹滚转角， ψi为偏航角， θi为航迹俯仰角； 则机动能力计算模型 其中 为飞机做加力盘旋和战术转弯时时间指标 和飞机做 筋斗类机动时 时间指标权 重。 2.根据权利要求1所述的基于格斗过程的飞机空战能力通用计算方法， 其特征在于， 所 述的空战区域战斗信息数据包括红方发现蓝方飞机时刻红蓝双方距离、 蓝方发现红方时刻 红蓝双方距离、 红方锁定蓝方的时刻红蓝双方距离、 蓝方锁定红方的时刻红蓝双方距离、 蓝 方飞机产生武器发射信号时刻红蓝双方距离、 红方产生武器发射信号时刻红蓝双方距离、权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114444255 A 3