(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111531992.7 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 成都农业科技职业学院 地址 611130 四川省成 都市温江区德通 桥 路392号 (72)发明人 邹承俊　张梅　尹华国　刘和文　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. G01G 19/52(2006.01) G01N 5/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种基于物联网的成熟度和产量估计方法 及装置 (57)摘要 本申请公开了一种基于物联网的成熟度和 产量估计方法及装置， 该方法包括： 获取预设时 间内掉落在采集器上的果实数量； 根据预设时间 内掉落在采集器上的果实数量以及预设落果率， 确定待检测植物的果实成熟度。 本申请实施例提 供的一种基于物联网的成熟度和产量估计方法 及装置， 能够实现在无人工参与的情况下对果实 成熟度进行自动识别， 不仅提高了果实成熟度 识 别的准确率和效率， 为最大价值的采收时间点选 择提供参 考， 还能够有效的降低人工成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114910147 A 2022.08.16 CN 114910147 A 1.一种基于物联网的成熟度估计方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设时间内掉 落在采集器上的果实数量； 根据预设时间内掉落在采集器上的果实数量以及预设落果率， 确定待检测植物的果实 成熟度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取预设时间内掉落在采集器上的果 实数量， 包括： 获取预设时间内掉 落在采集器上的实际果实数量； 从预设时间内掉 落在采集器上的实际果实数量中确定成熟果实数量； 所述根据 预设时间内掉落在采集器上的果实数量以及预设落果率， 确定待检测植物的 果实成熟度， 包括： 根据预设时间内掉落在采集器上的成熟果实数量以及预设落果率， 确定待检测植物的 果实成熟度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从预设时间内掉落在采集器上的实际 果实数量中确定成熟果实数量， 包括： 获取单个果实在所述采集器上的撞击次数； 根据所述撞击次数， 从预设时间内掉落在采集器上的实际果实数量中确定成熟果实数 量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述撞击次数， 从预设时间内掉 落在采集器上的实际果实数量中确定成熟果实数量， 包括： 统计预设时间内掉落在采集器上的果实中， 所述撞击次数为1的果实数量， 并作为成熟 果实数量。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从预设时间内掉落在采集器上的实际 果实数量中确定成熟果实数量， 包括： 统计预设时间内掉落在采集器上的果实中， 单个果实重量大于等于预设重量的果实数 量， 并作为成熟果实数量。 6.一种基于物联网的产量估计方法， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑5中任意一项所述 方法的步骤， 还 包括： 确定待检测植物的果实成熟度达到预设成熟度后， 获取预设时间内掉落在采集器上的 果实平均重量； 根据所述 果实平均重量， 确定待检测植物的产量。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述果实平均重量F与所述待检测植物的 产量Q之间的关系满足： 其中， N为预设时间内掉落在采集器上的果实数量， d为掉落的果实在所述采集器上的 撞击位置与所述采集器的支撑杆之间的平均距离， a为常数， W是风力值。 8.一种基于物联网的成熟度和产量估计装置， 其特征在于， 包括采集器、 摄像器及控制 器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114910147 A 2所述采集器用于承接掉 落的果实； 所述摄像器用于采集待检测植物图像； 所述控制器用于根据待检测植物图像确定预设时间内掉落在采集器上的果实数量， 并 根据预设时间内掉落在 采集器上的果 实数量以及预设落果率， 确定待检测植物的果 实成熟 度。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述采集器包括采集板、 支撑杆及压力传 感器， 所述支撑杆的底部设置在地 面上； 所述采集板为平面采集板， 所述采集板在一端固定在所述支撑杆上； 所述采集板用于 承接掉落的果实； 所述压力传感器与所述采集板电连接， 用于采集待检测植物掉 落的果实的重量； 所述摄像器设置在所述支撑杆的顶部 。 10.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 还 包括风向传感器和风速传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114910147 A 3