(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111524858.4 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 北京理工大 学重庆创新中心 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9 号9幢 申请人 北京理工大 学 (72)发明人 申强　李祥荣　邓子龙　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 代理人 余洪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种弹道修正控制组件模块化设计系统及 方法 (57)摘要 本发明提供一种弹道修正控制组件模块化 设计系统及方法， 该系统包括： 功能模块库， 包括 用于构建弹道 修正控制组件的硬件模块； 软件模 块库， 采用自顶向下的设计思想， 分为应用层、 模 块层和接口驱动层； 应用层包括用于弹道修正控 制组件方案的若干软件总体框架， 模块层包括用 于构成软件总体框架的若干软件 软法模块； 接口 驱动层包括用于驱动功能模块的标准硬件驱动； 操作模块， 用于接收外部选取指令， 以构成弹道 修正控制组件方案； 编译输出模块， 用于对所构 成的弹道 修正控制组件 方案进行编译并输出。 降 低了产品的设计成本， 有效的缩短同类产品开发 周期。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 114239265 A 2022.03.25 CN 114239265 A 1.一种弹道修 正控制组件 模块化设计系统， 其特 征在于， 包括： 功能模块库， 包括用于构建弹道修 正组件的功能模块； 软件模块库， 采用自顶向下的设计思想， 分为应用层、 模块层和接口驱动层； 所述应用 层包括用于构建弹道 修正控制组件方案的若干软件总体框架， 所述模块层 包括用于构成所 述软件总体框架的若干软件算法模块； 所述接口驱动层 包括用于驱动功能模块的标准硬件 驱动； 操作模块， 用于接收外部对所述功能模块库、 所述软件模块库中的所述功能模块、 所述 软件总体框架、 所述软件算法模块以及所述标准硬件驱动的选取指令， 以构成所述弹道修 正控制组件方案； 编译输出模块， 用于对所构成的弹道修 正控制组件方案进行编译并输出。 2.如权利要求1所述的弹道修正控制组件模块化设计系统， 其特征在于， 所述软件总体 框架包括如下软件功能模块： 弹载计算机模块、 卫星定位模块、 地磁传感模块、 气动执行机 构、 姿态检测模块、 装定模块、 电源 管理模块、 引信功能模块以及 存储模块； 所述电源管 理模 块用于为各软件功能模块提供工作所需电压； 所述卫星定位模块、 所述地磁传感模块、 所述 气动执行机构、 所述装定模块、 所述引信功能模块以及所述存储模块， 均与所述弹载计算机 模块电气连接； 所述姿态检测模块与所述气动执 行机构电气连接 。 3.如权利要求1所述的弹道修正控制组件模块化设计系统， 其特征在于， 所述功能模块 库还包括用于对各所述功能模块的使用对应进 行文字描述的说明文档； 所述软件模块库还 包括对各所述软件总体框架的使用对应进 行文字描述的说明文档、 对各所述软件算法模块 的使用对应进 行文字描述的说明文档， 以及对各所述标准硬件驱动的使用对应进 行文字描 述的说明文档。 4.一种基于如上述权利要求1 ‑3任一项所述弹道修正控制组件模块化设计系统进行的 弹道修正控制组件 模块化设计方法， 其特 征在于， 包括： 根据所设计的弹道修正组件设计方案， 确定构建该弹道修正组件设计方案的目标软件 总体框架、 目标 软件算法模块以及目标功能模块； 在所述弹道修正控制组件模块化设计系统中进行模块检索， 从软件模块库中选取所述 目标软件总体框架以及所述目标软件算法模块， 以及从功能模块库中选取所述目标功能模 块； 基于所述目标软件总体框架对各所述目标功能模块进行配置实现模块交互， 并导入所 述目标软件算法模块实现数据处 理， 以设计得到弹道修 正控制组件； 在判定该弹道修 正控制组件方案满足设计要求时， 保存输出。 5.如权利要求4所述的弹道修正控制组件模块化设计方法， 其特征在于， 还包括在所述 功能模块库中未检索到所述目标功能模块时， 设计满足要求的新功能模块。 6.如权利要求4所述的弹道修正控制组件模块化设计方法， 其特征在于， 还包括在判定 该弹道修正控制组件方案满足设计要求时， 判断是否可封装成新功能模块， 如是， 则其添加 到对应的所述软件 模块库/功能模块库中； 如否， 则 删除。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114239265 A 2一种弹道修正控制组件模块化 设计系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及弹道修正控制技术领域， 尤其涉及一种弹道修正控制组件模块化设计 系统及方法。 背景技术 [0002]弹道修正技术作为提高常规弹药打击精度的重要技术途径 之一。 弹道修正组件的 设计与研制是实现弹道修正控制的基础与前提。 弹道修正组件本身结构复杂， 设计过程繁 琐， 伴随着弹道修正弹的迅速发展， 往往设计要求时间短， 每次都进 行重新设计的设计方法 效率低， 无法满足工期设计周期短的需求， 并且增加了 设计成本。 目前弹道修正控制技术经 过多年的发展， 针对弹道修正技术开发的弹道修正组件已经有一些成熟技术， 随着市场对 模块化的弹道修正组件发展的要求以及制导弹药产品日益增长的需求。 对于制导弹药行 业， 弹道修正组件实现模块化可以使相应的弹道修正组件的开发效率得到提高， 能极大降 低技术开发难度。 发明内容 [0003]本发明提供的一种弹道修正控制组件模块化设计系统及方法， 主要解决的技术问 题是： 如何提高弹道修 正控制组件方案设计效率， 降低开发难度。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明提供一种弹道修 正控制组件 模块化设计系统， 包括： [0005]功能模块库， 包括用于构建弹道修 正组件的功能模块； [0006]软件模块库， 采用自顶向下的设计思想， 分为应用层、 模块层和接口驱动层； 所述 应用层包括用于构建弹道修正控制组件方案的若干软件总体框架， 所述模块层 包括用于构 成所述软件总体框架的若干软件算法模块； 所述接口驱动层包括用于驱动功能模块的标准 硬件驱动； [0007]操作模块， 用于接收外部对所述功能模块库、 所述软件模块库中的所述功能模块、 所述软件总体框架、 所述软件算法模块以及所述标准硬件驱动的选取指令， 以构成所述弹 道修正控制组件方案； [0008]编译输出模块， 用于对所构成的弹道修 正控制组件方案进行编译并输出。 [0009]可选的， 所述软件总体框架包括如下软件功能模块： 弹载计算机模块、 卫星定位模 块、 地磁传感模块、 气动执行机构、 姿态检测模块、 装定模块、 电源管理模块、 引信功能模块 以及存储模块； 所述电源管理模块用于为各软件功 能模块提供工作所需电压； 所述卫星定 位模块、 所述地磁传感模块、 所述气动执行机构、 所述装定模块、 所述引信功能模块以及所 述存储模块， 均与所述弹载计算机模块电气连接； 所述姿态检测模块与所述气动执行机构 电气连接 。 [0010]可选的， 所述功能模块库还包括用于对各所述功能模块的使用对应进行文字描述 的说明文档； 所述软件模块库还包括对各所述软件总体框架的使用对应进 行文字描述的说 明文档、 对各所述软件算法模块的使用对应进行文字描述的说明文档， 以及对各所述标准说　明　书 1/7 页 3 CN 114239265 A 3