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专利 基于状态受限的柔性机械臂奇异摄动控制方法.PDF
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专利 基于矩阵求解的机器人手眼标定方法.PDF
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专利 基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法.PDF
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专利 基于空心杯直流伺服电动机的四足机器人控制方法.PDF
专利 基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法.PDF
专利 基于等效运动学模型的机器人标定方法及设备.PDF
专利 基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备.PDF
专利 基于脑电波意念控制的仿生机械手.PDF
专利 基于自组织增量神经网络的机械臂非均匀采样规划方法.PDF
专利 基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法.PDF
专利 基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质.PDF
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专利 基于表面检测的工件定位控制系统及方法.PDF
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专利 基于贝塞尔曲线的蛇形机器人变直径攀爬步态控制方法.PDF
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